電動助力轉(zhuǎn)向EPAS， electric power-assistedsteering)是汽車動力轉(zhuǎn)向的新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)，近年來在國內(nèi)外轎車上的應(yīng)用逐漸增多。EPAS 的成功開發(fā)進(jìn)行大量的實(shí)車試驗(yàn)，將系統(tǒng)的性能調(diào)整到佳的工作狀態(tài)。實(shí)車試驗(yàn)需要消耗大量的財力、人力和物力，如果在實(shí)車試驗(yàn)之前進(jìn)行必要的臺架試驗(yàn)，為后續(xù)實(shí)車試驗(yàn)獲得某些基本參數(shù)和算法，是非常有益的。為了進(jìn)行控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計、控制邏輯和算法的確定，開發(fā)了電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺。

      本試驗(yàn)臺可用來研究EPAS系統(tǒng)的參數(shù)和控制方法，特別是直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制、轉(zhuǎn)矩傳感器的工作特性等。也可以用來初步研究 EPAS 助力控制規(guī)律確定助力控制規(guī)律如何滿足一般駕駛員對轉(zhuǎn)向輕便性的要求。還可以研究 EPAS 自身的工作特性，深入了解 EPAS的基本結(jié)構(gòu)和功能，以及為 EPAS的仿真研究提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)，用于仿真模型的驗(yàn)證。這些研究內(nèi)容都是 EPAS技術(shù)的基本問題，能為將來實(shí)車試驗(yàn)提供必要的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，是 EPAS 產(chǎn)品化開發(fā)設(shè)計的前提和基礎(chǔ)。

       稱重傳感器采用 CZL 系列稱重傳感器，用于測量前輪負(fù)荷大小，安裝在加載裝置內(nèi)部。轉(zhuǎn)矩傳感器采用AKC 系列轉(zhuǎn)矩傳感器，用于測量轉(zhuǎn)向盤力矩和阻力矩，安裝在轉(zhuǎn)向軸上。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器采用 ZKT系列光電編碼器，用于測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，安裝在轉(zhuǎn)向軸上。電流傳感器采用 HEC-E1 系列霍爾電流傳感器，用于測量電動機(jī)工作電流。

        試驗(yàn)臺中的許多傳感器輸出的模擬信號 電壓),需要通過信號調(diào)理裝置放大與調(diào)理后才能被數(shù)據(jù)采集卡采集。隨著變送器技術(shù)的發(fā)展，變送器的精度已能達(dá)到 0.2%，傳感器的生產(chǎn)商都為各自的傳感器配備了變送器，這樣傳感器信號經(jīng)變送器放大后可直接送入數(shù)據(jù)采集卡中。本試驗(yàn)臺的傳感器信號調(diào)理裝置采用變送器來將信號輸送到數(shù)據(jù)采集卡。

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