牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

雙軸牽引座的檢修
雙軸牽引座的檢查和維護(hù)內(nèi)容除了完成與單軸牽引座的相同的項(xiàng)目外，還要注意以下要點(diǎn)：
1．檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴(yán)重磨損，應(yīng)堆焊加工到要求尺寸，修復(fù)或者更換新件，牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動(dòng)，并且配合間隙應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。
2．檢查橫向擺角和其2側(cè)的緩沖裝置，如橫向擺角過大，則通過2側(cè)的鍥形塊進(jìn)行調(diào)整，緩沖彈簧或橡膠塊老化則更換新件。

其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側(cè)各有1個(gè)牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前后轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設(shè)置1個(gè)由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調(diào)節(jié)盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機(jī)構(gòu)，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯(lián)接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個(gè)尾部是大圓弧，中部有1個(gè)蝴蝶形的凹面，將整個(gè)平面分成5塊大小相近的部分。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

半掛牽引車是有著單車頭和運(yùn)輸用車板的車輛，為后八的設(shè)計(jì)，即車頭處有四個(gè)輪子，尾部為四排輪子，其體型，在路上行駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)占用大量的空間，將其它車輛逼到邊邊角角里，然后喇叭聲傳遍整個(gè)街道，甚至在十字路口這種交通事故易發(fā)地點(diǎn)也很容易造成禍端。那么，駕駛半掛有哪些注意事項(xiàng)呢？
一點(diǎn)：由于其過于靈活的尾部，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，由于離心力的作用會(huì)使尾部向外甩，如果這時(shí)附近剛好出現(xiàn)了一輛機(jī)動(dòng)車或者是小車，那么后果會(huì)不堪設(shè)想。所以，在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，要盡可能向所轉(zhuǎn)方向移動(dòng)方向盤，使通過彎道進(jìn)入道路的角度變大，以減少對周邊行駛車輛的安全隱患。
第二點(diǎn)：半掛牽引車屬于大型運(yùn)輸車輛，由于各市在白天的時(shí)候都會(huì)對這種車輛限制使用道路，因此駕駛半掛牽引車經(jīng)常是在晚上和凌晨。那么問題來了，眾所周知，人的視力在晚上會(huì)變差，與白天差距很大。為了車主的安全，在夜間行駛的時(shí)候，經(jīng)過轉(zhuǎn)彎要提前開啟遠(yuǎn)近光燈，提醒對面來車以及正在遠(yuǎn)處的車輛，好使別人的車能夠進(jìn)行及時(shí)避讓，以防慘劇的出現(xiàn)。
第三點(diǎn)：倒車是所有剛開車的人面對的一個(gè)的難題，而對于開的人來說，這更是一個(gè)特別具有難度的事情。在進(jìn)行倒車的時(shí)候要盯緊倒車鏡，時(shí)刻注意后方會(huì)出現(xiàn)的車輛及行人。并且在倒車的時(shí)候不要急躁，要保持，這樣才能在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時(shí)候及時(shí)進(jìn)行處理。
總之，廣大的司機(jī)朋友們在駕駛車輛一定要時(shí)刻把安全放在心上，才不會(huì)對周圍的人或者事物造成傷害。