區(qū)別于全掛車(chē)，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)，一般全掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷(xiāo)與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。
用途上也有區(qū)別，全掛車(chē)主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車(chē)主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

集裝箱半掛車(chē)載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車(chē)。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運(yùn)輸。能長(zhǎng)期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉(cāng)庫(kù)裝貨，運(yùn)到收貨人的倉(cāng)庫(kù)卸貨，中途更換車(chē)、船時(shí)，無(wú)須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運(yùn)輸工具。4、便于貨物的裝滿(mǎn)和卸空，滿(mǎn)足客戶(hù)的個(gè)性化需求。根據(jù)客戶(hù)需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車(chē)是載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車(chē)。集裝箱運(yùn)輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車(chē)載運(yùn)。20世紀(jì)60年代以來(lái),隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國(guó)相繼研制成運(yùn)輸集裝箱的汽車(chē)。集裝箱掛車(chē)裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車(chē)。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺(tái)，也可用來(lái)裝運(yùn)普通長(zhǎng)大貨物；后者無(wú)貨臺(tái)，集裝箱裝到底盤(pán)骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車(chē)的強(qiáng)度構(gòu)件。

罐式半掛車(chē)載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車(chē)。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車(chē)系列分為油罐車(chē)、混凝土攪拌車(chē)，粉粒物料和散裝水泥車(chē)、供水車(chē)等。 2、罐體通過(guò)三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤(pán)采用各種生產(chǎn)廠商的底盤(pán)，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車(chē)。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車(chē)：裝運(yùn)燃油、潤(rùn)滑油、酸類(lèi)、堿類(lèi)、水、食品飲料等. 粉罐汽車(chē)：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車(chē)：運(yùn)裝氮?dú)狻鍤?、石油氣等、顆粒罐車(chē)：裝運(yùn)谷物、豆類(lèi)、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車(chē)：混凝土攪拌車(chē)、灑水車(chē)、清掃車(chē)等。罐車(chē)按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車(chē)（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車(chē)（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車(chē)（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)（cement mixer,concrete mixer）是用來(lái)運(yùn)送建筑用混凝土的卡車(chē)；由于它的外形，也常被稱(chēng)為田螺車(chē)。這類(lèi)卡車(chē)上都裝置圓筒型的攪拌筒以運(yùn)載混合后的混凝土。在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。運(yùn)送完混凝土后， 通常都會(huì)用水沖洗攪拌筒內(nèi)部， 防止硬化的混凝土占用空間。

由汽車(chē)底盤(pán)、攪拌筒、傳動(dòng)系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)出料系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)等部分組成。由于技術(shù)瓶頸，國(guó)產(chǎn)攪拌車(chē)罐體容積3m3-8m3的采用國(guó)產(chǎn)四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進(jìn)口部件。
攪拌車(chē)組成：二類(lèi)底盤(pán)、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、機(jī)架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機(jī)聯(lián)接安裝在機(jī)架前臺(tái)上，后端通過(guò)滾道由安裝在機(jī)架后臺(tái)的兩個(gè)托輪支撐。

動(dòng)力由二類(lèi)底盤(pán)全功率取力器輸出通過(guò)傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳給液壓泵，液壓泵產(chǎn)生液壓能通過(guò)油管傳到液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)把液壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能并通過(guò)減速機(jī)減速增扭傳遞到攪拌罐，通過(guò)調(diào)節(jié)（雙作用變量）液壓泵的伺服手柄角度從而實(shí)現(xiàn)攪拌罐正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的大小，以實(shí)現(xiàn)砼裝料、攪拌、攪動(dòng)、出料等作業(yè)。