背景技術(shù)：

隨著我國城市規(guī)模的不斷擴大，改善居民生活環(huán)境成為不可或缺的一部分。目前我國對城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動強度大，作業(yè)效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風(fēng)險。二是采用綠籬修剪車對綠籬進行修剪，但現(xiàn)有綠籬修剪車只能對綠籬的頂面或側(cè)面進行修剪，而無法對斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹木進行修剪。

技術(shù)特征：
1.一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，其特征在于：所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動連接有長桿，所述長桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當拉桿往長桿的后端移動時，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當拉動推塊后移時，所述推塊推動卡塊前移與長桿卡緊以及推動卡桿下移與球窩卡緊；當鎖緊機構(gòu)處于自然狀態(tài)下時，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動的鉸接在拉桿的前端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。

一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁端頭部位的中央旋轉(zhuǎn)體，懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成，其特征在于所述中央旋轉(zhuǎn)體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過壓力軸承支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸上部的主旋轉(zhuǎn)體鏈輪、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸下部的主旋轉(zhuǎn)體支架，所述懸臂梁內(nèi)安裝有主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動馬達，所述弧型組合球冠割臺包括：固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)的單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥鏈鏈總成。