綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等效果。綠籬成長(zhǎng)會(huì)構(gòu)成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀美化中都運(yùn)用很多綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動(dòng)式主動(dòng)綠籬作業(yè)機(jī)械來(lái)提高林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因?yàn)槿斯ば藜魩?lái)的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬運(yùn)用主動(dòng)化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機(jī)械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時(shí)枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問題，進(jìn)行綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和完成，對(duì)提升我國(guó)環(huán)境美化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。

車載式綠籬修剪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用開式設(shè)計(jì),以3個(gè)液壓缸和1個(gè)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)不同高度、位置的綠籬修剪作業(yè),通過計(jì)算各個(gè)執(zhí)行元件的參數(shù),以確定適當(dāng)型號(hào)的液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓泵和電動(dòng)機(jī)。該綠籬修剪機(jī)對(duì)提高公路綠化帶的修剪質(zhì)量和效率具有重要的實(shí)際意義。

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機(jī)上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體,懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺(tái)組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺(tái)包括:固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機(jī)配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。