供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
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關(guān)鍵詞	上海機(jī)器人龍門(mén)桁架,耐用機(jī)器人龍門(mén)桁架,工業(yè)機(jī)器人龍門(mén)桁架,生產(chǎn)機(jī)器人龍門(mén)桁架
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號(hào)3棟206房048

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

龍門(mén)桁架機(jī)械手需保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機(jī)械手可以正常工作，則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度，從而有效確保設(shè)備性能不會(huì)被影響。同時(shí)，還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機(jī)械手，也不要用手或者其他含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機(jī)械手具備良好的防塵功能，也不能對(duì)清潔工作掉以輕心，須及時(shí)清除機(jī)械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。

龍門(mén)桁架機(jī)械手需及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間以后，及時(shí)加注優(yōu)良的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過(guò)潤(rùn)滑脂，則使用之后無(wú)需再加注。

龍門(mén)桁架機(jī)械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬(wàn)不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無(wú)法使用的情況，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人代人成為了工業(yè)制造的主流，其中龍門(mén)桁架機(jī)械手在機(jī)床上下料、儀表及輕工業(yè)、小型零件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等方面獲得廣泛地應(yīng)用。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合應(yīng)用在以后會(huì)越來(lái)越普遍。

龍門(mén)桁架機(jī)械手遇到故障如何處理
1）查看一下桁架機(jī)械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報(bào)警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因；
2）其次是檢查機(jī)械部分，但重要的一點(diǎn)：要斷電檢查，切記不要帶電進(jìn)入機(jī)械部分檢查；
3）對(duì)機(jī)械手設(shè)備表面有無(wú)明顯裂痕、缺損等進(jìn)行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查；
4）如果桁架機(jī)械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問(wèn)題，需要對(duì)機(jī)械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢(xún)?cè)O(shè)計(jì)工程師，不要盲目拆卸，否則會(huì)出現(xiàn)更多的問(wèn)題；
5）確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個(gè)位置的開(kāi)關(guān)等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序；
7）還是建議根據(jù)廠家提供的說(shuō)明書(shū)對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通。

龍門(mén)桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)資料、工件、操持工具或檢測(cè)設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。
龍門(mén)桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有立的控制設(shè)備。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)階段大部分都是使用專(zhuān)機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車(chē)床上下料的形式，這一點(diǎn)在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒(méi)有問(wèn)題的，但隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品升級(jí)換代加速，使用專(zhuān)機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車(chē)床上下料就暴露出了許多的問(wèn)題和缺點(diǎn)，一方面專(zhuān)機(jī)占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便，不益于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)，而另一方面，它的柔性不足，難以適應(yīng)日益加速的變化，不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足，無(wú)法滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門(mén)桁架機(jī)械手就能解決以上問(wèn)題，廣東第七軸桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，能夠滿(mǎn)足不同種類(lèi)的產(chǎn)品，相對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

龍門(mén)桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
龍門(mén)桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個(gè)軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
結(jié)構(gòu)件
通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件
常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
傳動(dòng)件
通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
傳感器檢測(cè)元件
通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
機(jī)械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。

桁架機(jī)械手構(gòu)成：
桁架機(jī)械手設(shè)備主要由工業(yè)機(jī)械手、產(chǎn)品工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)配構(gòu)成，根據(jù)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺(tái)數(shù)控車(chē)床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)。具備定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點(diǎn)。
桁架機(jī)械手功效：
桁架機(jī)械手上下料，可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)用機(jī)械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機(jī)械臂選用全自動(dòng)生產(chǎn)工藝，全部工藝流程工作均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機(jī)械手可以提升工作效率，降低勞動(dòng)傷害，完成更安全地作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫公司節(jié)約大量費(fèi)用。