產(chǎn)品應(yīng)用:
應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配,方便運(yùn)用。
應(yīng)用涉及的行業(yè):汽車行業(yè)、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測(cè)、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。
桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手,桁架機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件,垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器,水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)主動(dòng)控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機(jī)械手能夠完成許多工作,如搬物、裝配、切開(kāi)、噴涂等,使用非常廣泛。各類數(shù)控車床,有主動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功用,但仍需人工上下料;裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)化出產(chǎn),一人看守多臺(tái)機(jī)床。
由于我國(guó)以往的勞動(dòng)力多,傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線,但開(kāi)展至今,人口紅利的逐步消失,企業(yè)招工難等問(wèn)題逐步擴(kuò)展,致使國(guó)內(nèi)涵工業(yè)主動(dòng)化范疇不得不加強(qiáng)。由于起步晚,我國(guó)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技能及其工程使用的水平緩國(guó)外比還有一定的間隔,使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低,因此,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研討和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)機(jī)械行業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)水平的進(jìn)步,從經(jīng)濟(jì)上、技能上考慮都是十分必要的。因此,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研討設(shè)計(jì)對(duì)國(guó)內(nèi)數(shù)控加工范疇的開(kāi)展有著十分重要的意義。