桁架機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備，憑借著特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。

桁架機(jī)器人在使用時需要注意事項(xiàng)
隨著國內(nèi)工業(yè)自動化的快速發(fā)展，桁架上下料在工業(yè)生產(chǎn)中，得到了廣泛的應(yīng)用，由于在日常使用桁架上下料的過程中，會遇到各種各樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？
1、先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2、先外面后里面
應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時，先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。
6、出現(xiàn)故障，先動口再動手
對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機(jī)械手未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，后進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8、維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
9、先電源后設(shè)備
日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍
1.搬運(yùn)功能
桁架機(jī)器人常見的功能之一，生產(chǎn)型企業(yè)的車間內(nèi)、倉庫內(nèi)等等，安裝定制桁架機(jī)器人的企業(yè)，大多選擇桁架機(jī)器人替代人工進(jìn)行自動搬運(yùn)作業(yè)。
2.碼垛功能
與搬運(yùn)很類似，更多的是產(chǎn)品搬運(yùn)后進(jìn)行碼垛操作，自動化的碼垛不僅僅是簡單的替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。
3.加工功能
桁架機(jī)器人配備末端，可完成切割、銑削、鉆孔、切邊、打磨等各類零部件加工作業(yè)。
4.上下料功能
通過連接一個或多個機(jī)床，用桁架機(jī)器人可以進(jìn)行簡單的上料和下料動作，提升機(jī)床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時間。
5.出入窯功能
針對燒制類的企業(yè)，尤其是衛(wèi)浴類、家裝類企業(yè)，桁架機(jī)器人可以很好的完成多個產(chǎn)品的同時裝窯、卸窯操作。
6.裝卸車功能
通過龍門式的架構(gòu)，桁架機(jī)器人可以在地軌上進(jìn)行移動，能更好的對裝車碼垛和卸車拆垛進(jìn)行自動化的搬運(yùn)。

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