供應商	廣州第七軸智能設備有限公司店鋪
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加工定制	是
關鍵詞	生產機器人第七軸,揭陽機器人第七軸,機器人第七軸設備,機器人第七軸用途
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產品詳細介紹

讓一臺機器人工作完跑到另一個工位作業(yè)或多個工位，從這當中產生一個行走機構，這類機構統(tǒng)稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，采用電機驅動，具備重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設計了防塵罩，保護直線導軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

工業(yè)制造水平隨著技術不斷發(fā)展，逐步轉換成自動化機器人生產，機器人應用不斷滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為機器人行走裝置-機器人第七軸，它的應用不僅提高了生產效率，還節(jié)省了許多人工成本，并能在惡劣的環(huán)境下應用，減少了因生產環(huán)境造成的各種事故。

第七軸機器人行走系統(tǒng)適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸作為機器人執(zhí)行機構，應用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據負載不同分為輕型和重型，不同類型所用材質也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質，負責完成一些負載較重作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸應用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機器人第七軸使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。
機器人第七軸在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現產品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產產品統(tǒng)一性好，降低不合格率，實現工廠自動化生產線的實際需求。并且，機器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人第七軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現作業(yè)的？
機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數字信號進行傳輸的，可其穩(wěn)定性和可靠性。
此外，機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。