供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
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報(bào)價	面議
加工定制	是
關(guān)鍵詞	多功能桁架機(jī)械手,晉城桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手設(shè)計(jì),國產(chǎn)桁架機(jī)械手
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，替代人工實(shí)現(xiàn)的上下料、碼垛動作。

桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性；安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便；可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故；，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低；桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機(jī)械手是一種運(yùn)送工具，越來越得到廣泛的應(yīng)用。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化物流體系主要有由桁架機(jī)械手運(yùn)送工件組成的全自動生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中運(yùn)送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床運(yùn)送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)送和主動上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因?yàn)樗\(yùn)送方便、、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。

桁架機(jī)械手具有寬泛的應(yīng)用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運(yùn)較重的負(fù)載，運(yùn)動位置精度高，具有較大的結(jié)構(gòu)剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產(chǎn)的要求。能夠以高速度、搬運(yùn)大負(fù)載覆蓋大型的工作區(qū)域。適應(yīng)多種負(fù)載和速度的需求。結(jié)合靈活柔性的模塊化設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)。

如何確定桁架機(jī)械手的參數(shù)：
1.運(yùn)動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運(yùn)行距離。
2.工件重量：桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來確定。
3.運(yùn)行速度：機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動方式也不同；運(yùn)動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者；導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種；傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式；傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器；夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單設(shè)計(jì)，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式；控制柜，即桁架機(jī)械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。