機器人行走軸別名機器人第七軸、機器人地軌,適用數(shù)控車床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工,運送、碼垛等相關(guān)工作,一個機器人行走軸能夠?qū)崿F(xiàn)多工位運送,一臺機器人能夠與幾臺數(shù)控加工中心完成自動化加工步驟。應用機器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本,提升設備工作效率,是一種能實現(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。
機器人行走軸實為多個行業(yè)的機器人得到有效應用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實際需求完成個性化定制,解決智能機器人移動、搬運等各種問題,使用后針對提升企業(yè)智能化水平具備很多助益,機器人行走軸有如下優(yōu)點:
一、工作中適應能力很強
在機器人行走軸未全面普及運用以前,眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源,從而減少了工作的準確性;而機器人行走軸工作適應能力很強,通常情況下它是根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,因此使它工作配合性更強。
二、操縱簡易
伺服電機操縱,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒條進行傳動,機器人行走軸在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既讓企業(yè)降低成本,也提升了安裝率,使操控更為簡易。
三、本身防護力好
機器人行走軸不僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè),可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè),如點膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運用,由于機器人行走軸的本身防護力優(yōu)良,它的外部選用防腐蝕設計,內(nèi)部結(jié)構(gòu)設計強度比較高,既能抵擋外力作用,也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。
四、便于維護保養(yǎng)
大家都知道,重型設備協(xié)助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費非常高,但是機器人行走軸則不然,它的結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化,采用高剛度的鑄造件,通過精密加工處理,即便在惡劣環(huán)境下也不會形、精密度不容易遺失,平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護保養(yǎng)時更為簡易,既能節(jié)省維護費,也可以提高維護保養(yǎng)率,而且它的維修維護工作頻率也相對較低。
機器人行走軸是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位之間移動作業(yè)的行走輔助機構(gòu),機器人行走軸配合工業(yè)機器人作業(yè),為機器人提供水平方向的移動。機器人行走軸使用電機驅(qū)動,其整體剛性強,工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。
機器人行走軸可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工投入成本,生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好,大幅度降低了產(chǎn)品不合格率,實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)的實際需求。并且機器人行走軌道還具有節(jié)約空間的優(yōu)點,占地面積不大,就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運行。
機器人行走軸可以實現(xiàn)哪些優(yōu)勢:
1、載重負載大:機器人行走軸可在超重狀態(tài)下運行,但還是建議不得超過其比較大的負載,因為長期處于超負荷情況運行對機器人行走軸的損耗很大,使用期限會受到影響;
2、安裝簡便:機器人行走軸基座采用的是精密鑄造基座+精加工,精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來的產(chǎn)品尺寸精度高,表面光滑,可減少因加工誤差而引起的安裝問題,縮短工期;
3、精度高、噪音?。簷C器人行走軸使用了齒條滾輪一體式導軌,是精密研磨斜齒條精度高、噪音小,滾輪軸承的外球面是經(jīng)過表面淬硬,有較深的淬硬層,滾輪與導軌的接觸應力分布很均勻;
4、齒輪組件:齒輪齒條傳動機構(gòu)設計、裝配非常簡單,可以實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,免維護的同時保障了機器人行走軸長期在充分潤滑狀態(tài)下運行,延長使用期限,降低設備故障率;
5、技術(shù)配置:合理的慣量匹配,保障了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6、防護裝置:有較強的防護能力,適用點焊、涂膠、搬運等運用。
機器人行走軸實為多個行業(yè)的解決方案。它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,從眾多市場反饋中得知,該種機器人行走軸設備的市場應用情況良好,使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有甚多裨益。在機器人行走軸為普及應用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的準確性;而機器人行走軸的工作適應性強,通常情況下它是根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。機器人行走軸由自動化設備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這即使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
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