機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人第七軸,地軌,機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),機(jī)器人軌道等等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑擴(kuò)展使用范圍功能,隨著人工成本逐漸升高,自動化工廠已經(jīng)成為各行各業(yè)熱點(diǎn),使用機(jī)器人行走軸也成為了種趨勢。而有些加工中心加工周期較長,用臺機(jī)器人管理個工位成本高,資源浪費(fèi),使用機(jī)器人行走軸不僅可以減少投入,還能讓機(jī)器人作業(yè)更加靈活。近年來,機(jī)器人行走軸廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料,焊接,鑄造,機(jī)械加工,智能倉儲,噴涂,拋光打磨,汽車,航天等域,例如有些搬運(yùn),碼垛應(yīng)用中,行走式的機(jī)器人甚至無法替代。
機(jī)器人行走軸別名機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌,適用數(shù)控車床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工,運(yùn)送、碼垛等相關(guān)工作,一個機(jī)器人行走軸能夠?qū)崿F(xiàn)多工位運(yùn)送,一臺機(jī)器人能夠與幾臺數(shù)控加工中心完成自動化加工步驟。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本,提升設(shè)備工作效率,是一種能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。
機(jī)器人行走軸實(shí)為多個行業(yè)的機(jī)器人得到有效應(yīng)用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實(shí)際需求完成個性化定制,解決智能機(jī)器人移動、搬運(yùn)等各種問題,使用后針對提升企業(yè)智能化水平具備很多助益,機(jī)器人行走軸有如下優(yōu)點(diǎn):
一、工作中適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人行走軸未全面普及運(yùn)用以前,眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源,從而減少了工作的準(zhǔn)確性;而機(jī)器人行走軸工作適應(yīng)能力很強(qiáng),通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,因此使它工作配合性更強(qiáng)。
二、操縱簡易
伺服電機(jī)操縱,通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動,機(jī)器人行走軸在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既讓企業(yè)降低成本,也提升了安裝率,使操控更為簡易。
三、本身防護(hù)力好
機(jī)器人行走軸不僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè),可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè),如點(diǎn)膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運(yùn)用,由于機(jī)器人行走軸的本身防護(hù)力優(yōu)良,它的外部選用防腐蝕設(shè)計(jì),內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度比較高,既能抵擋外力作用,也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。
四、便于維護(hù)保養(yǎng)
大家都知道,重型設(shè)備協(xié)助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)非常高,但是機(jī)器人行走軸則不然,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,采用高剛度的鑄造件,通過精密加工處理,即便在惡劣環(huán)境下也不會形、精密度不容易遺失,平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護(hù)保養(yǎng)時更為簡易,既能節(jié)省維護(hù)費(fèi),也可以提高維護(hù)保養(yǎng)率,而且它的維修維護(hù)工作頻率也相對較低。
機(jī)器人行走軸是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位之間移動作業(yè)的行走輔助機(jī)構(gòu),機(jī)器人行走軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè),為機(jī)器人提供水平方向的移動。機(jī)器人行走軸使用電機(jī)驅(qū)動,其整體剛性強(qiáng),工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。
機(jī)器人行走軸可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工投入成本,生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好,大幅度降低了產(chǎn)品不合格率,實(shí)現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)的實(shí)際需求。并且機(jī)器人行走軌道還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn),占地面積不大,就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運(yùn)行。
機(jī)器人行走軸的諸多性決定著它會廣泛運(yùn)用于工業(yè)制造業(yè)的趨勢,機(jī)器人行走軸的特性:
1、經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠:高性價比,組裝簡單快捷,維護(hù)方便;
2、優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長度在整數(shù)范圍之內(nèi)可以隨意調(diào)節(jié);
3、自動化程度:自動化程度較高、能同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式生產(chǎn)流水線;
4、速度快:機(jī)器人行走軸大運(yùn)行速度可以達(dá)到150m/min(不同負(fù)載相對應(yīng)的運(yùn)行速度不同);
5、應(yīng)用領(lǐng)域:應(yīng)用于汽車制造業(yè)、食品行業(yè)、五金模具車床、物料倉庫等工業(yè)領(lǐng)域;
6、工作范圍:搬運(yùn)包裝機(jī)床上下料碼垛機(jī)器人機(jī)械加工制造焊接等。
隨著科技的高速發(fā)展,機(jī)器人行走軸的優(yōu)勢會更加顯著。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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