機器人行走機構(gòu)的優(yōu)點:
1、機器人行走機構(gòu)可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對操作人員要求低,安率高,實現(xiàn)快速生產(chǎn);
2、提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計劃;
3、機器人行走機構(gòu)以快、精、準(zhǔn)的特點完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在短時間內(nèi)完成,省時;
4、替換人工安全地完成作業(yè),地改善了工人的勞動條件,同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
機器人行走機構(gòu)使用電機驅(qū)動,整體剛性強,工作范圍大,實現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人行走機構(gòu)的優(yōu)點:
經(jīng)濟實惠:,安裝簡易快速,維護(hù)方便;
自動化:自動化程度比較高,操作簡單,工作范圍大;
節(jié)約空間:占地面積不大,適合于狹窄空間場合的作業(yè);
作業(yè)范圍:適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。
隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及,機器人行走機構(gòu)作為輔助機構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的,隨著科技的快速發(fā)展機器人行走機構(gòu)應(yīng)運而生,可以將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè),擴大了機器人的作業(yè)范圍,機器人與第七軸配合應(yīng)用,實現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本,因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。
機器人行走機構(gòu)使用注意事項:
1、注意定期維護(hù)和清洗該智能設(shè)備,確保其正常運行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中,生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒,這些一旦進(jìn)入機器人行走機構(gòu)內(nèi)部就容易導(dǎo)致機器故障。因此要做好預(yù)防工作。
機器人行走機構(gòu)又稱機器人外部軸、行走軸,地軌。第七軸機器人的地面式系列,機器人行走機構(gòu)軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)??刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實現(xiàn)會中文即會操作;采用智能全反饋式設(shè)計,實現(xiàn)機器的實時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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