機器人時代的到來,帶動了機器人輔助機構機器人地軌行業(yè)興旺,作為機器人的輔助行走機構可移動機器人到不同的工位,機器人地軌擴展了機器人的作業(yè)范圍,在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適,在汽車、儀表、數碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛。
機器人地軌又叫機器人行走軸,第七軸,機器人外部行走軸,可按路線移動機器人,擴大了機器人作業(yè)半徑,大大擴展了機器人的使用范圍,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現全面自動化生產。
機器人地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構,軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。并且機器人地軌使用電機驅動,整體剛性強,工作范圍大,實現速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產線的實際需要。
隨著智能制造的發(fā)展,機器人地軌似乎經常出現在工業(yè)制造中,噴涂,焊接,打磨,機械加工,智能倉儲,汽車等行業(yè)總能找到它的身影,幾乎到處可見,使用率越來越高,應用領域越來越廣。
工業(yè)4.0的到來,在國內制造業(yè)掀起了一股“機器人換人”的潮流,機器人被廣泛應用于工業(yè)制造中,大大提高了生產率,但是,在一些工件很大、空間復雜的場合需求很多臺機器人協同作業(yè)才能完成一個工位的管理,如此實現自動化的成本較高。
假如這些場合采用機器人地軌就能處理購置多臺機器人形成的高成本問題。機器人地軌能夠輔助機器人按路線移動,擴展機器人作業(yè)規(guī)模,但機器人地軌不是標準產品,是依據客戶實際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機器人地軌需要注意哪些問題?
1、機器人地軌生產廠家是依據客戶提供的現場實際情況、工藝技術要求進行定制,有特定的供貨周期,那么客戶在定制時要預留出一定的時間工期,具體的交貨時間能夠跟生產廠家溝通好,避免出現由于工期耽誤而延誤交期使用,
2、機器人地軌屬于機器人應用生產的機械輔助設備,是跟機器人配套使用,這設計到安裝尺寸問題、負載、運行精度、有效行程、運行速度等問題。在定制時需要溝通好機器人地軌產品尺寸型號、負載、精度、速度等參數。為防止由于尺寸問題影響到裝置,機器人的負載、速度和精度問題,在配套機器人地軌時必定要把這些因素都考慮進去。否則到裝置時會遇到各種問題,很難調整。
機器人地軌的性能優(yōu)勢
1、可根據實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制)。
2、運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運行速度快,有效負載大。
4、防護性能好,可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、結構簡單,易于維護。
6、使用伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高
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