龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅(qū)動、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位無誤，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。
龍門桁架機械手與數(shù)控車床相結(jié)合，龍門桁架機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。
龍門桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC（數(shù)控系統(tǒng)） 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制。執(zhí)行元件有伺服電機和氣動夾爪等。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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