機(jī)器人外部軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車等行業(yè)應(yīng)用比較多。
機(jī)器人外部軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大,近年來,機(jī)器人外部軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對于機(jī)器人外部軸未來的發(fā)展,將會更加智能化,不但能夠適用于各種環(huán)境場景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會越來越廣。
在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中,有一些工位工作周期是比較長的,這時如果一個工位采用一臺機(jī)器人進(jìn)行管理,需要的機(jī)器人數(shù)量便會非常大,則會造成生產(chǎn)成本過高,這時可以給機(jī)器人添加外部行走軸,讓機(jī)器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進(jìn)行管理,這樣一臺機(jī)器人加一條機(jī)器人外部軸就可以將所有工位管理好,大大降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。
機(jī)器人外部軸是一種帶動機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu),對于一些工位作業(yè)周期很長,用一臺機(jī)器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費(fèi)等問題,對于這些情況機(jī)器人外部軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
機(jī)器人外部軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,適合完成作業(yè)相對較輕的作業(yè),重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),適合完成負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的機(jī)器人外部軸。機(jī)器人外部軸還可分為封閉式和開放式。
機(jī)器人外部軸是多個行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化的佳解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個性化定制,解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題,使用后對于企業(yè)提高自動化具有甚多益處。
1.工作適應(yīng)性
在機(jī)器人外部軸未普及之前,諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力,同時也降低了工作的性,而第七軸智能設(shè)備的機(jī)器人外部軸可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
2.控制簡單
行業(yè)內(nèi)的機(jī)器人外部軸由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這樣即使用戶節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更為簡單。
3.自身防護(hù)性好
機(jī)器人外部軸不于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),還可用于多種污染型行業(yè),如涂膠行業(yè)、點(diǎn)焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用,這是因為機(jī)器人外部軸外部采用防腐蝕設(shè)計,內(nèi)部的設(shè)計及強(qiáng)度較高,既可以抵御外力,也可以防止塵土以及工業(yè)粉塵等進(jìn)入內(nèi)部,影響其運(yùn)行。
4.易于維護(hù)
重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用,但是第七軸智能設(shè)備的機(jī)器人外部軸它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,所以在日常維護(hù)時更加簡單,既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用,也能提高維護(hù)效率,而且機(jī)器人外部軸的維修維護(hù)頻率也是相對較低的。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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