機(jī)器人外部軸是機(jī)器人的一類(lèi)輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人外部軸來(lái)擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無(wú)縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人外部軸決定價(jià)格因素：
1、材質(zhì)：機(jī)器人外部軸可以選用焊接鋼或鑄造，鑄造型一般應(yīng)用于重載型，造價(jià)較高。
2、生產(chǎn)工藝：機(jī)器人外部軸的焊接鋼采用了充分自然時(shí)效后+精加工的生產(chǎn)工藝，保障其穩(wěn)定性及精度。
3、精度：了解客戶(hù)的精度要求。
4、負(fù)載：根據(jù)機(jī)器人的本體重量及抓取物品的重量來(lái)決定。
5、總行程：與機(jī)器人底座大小、有效行程有關(guān)。
除以上5個(gè)因素外，機(jī)器人外部軸的安裝樣式、電機(jī)減速機(jī)的配置高低等也會(huì)影響其價(jià)格。

機(jī)器人外部軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類(lèi)型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對(duì)較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的機(jī)器人外部軸。機(jī)器人外部軸還可分為封閉式和開(kāi)放式。

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