機(jī)器人第七軸可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等,不同的類型適合不同的作業(yè)場景,所選材質(zhì)也就不同,因為造價也是有高低,但機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有以下幾個部分:
機(jī)器人軌道基座:
機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選,當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。
組裝機(jī)械手的小車:
機(jī)械手組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號來定制,電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。
安全防護(hù)裝置:
設(shè)制位置軟限位,限位開關(guān),導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強型拖鏈,保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng):
控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器,設(shè)置簡單,容易操作。
機(jī)器人第七軸是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元,方便實用,占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,可設(shè)置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效地使用??蓾M足客戶批量裝備需要,可適配各機(jī)器人,適用不同場景、各種特殊環(huán)境的需要。
機(jī)器人第七軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,所以在日常維護(hù)時更加簡單,既可以節(jié)省維護(hù)費用,也能提高維護(hù)效率,而且機(jī)器人第七軸的維修維護(hù)頻率也是相對較低的。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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