臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人為電源適配器貼標(biāo)提供系統(tǒng)解決方案

電源適配器是一種非常常見的電源設(shè)備，筆記本、手機(jī)以及路由器等生活中的電子設(shè)備都需要電源適配器。電源適配器除了供電外，還具備穩(wěn)壓、保護(hù)電路的作用。臺(tái)達(dá)多年來一直為全球提供交換式電源供應(yīng)器，不僅技術(shù)創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)豐富，在制造組裝方面的自動(dòng)化、智能化程度方面也有很深的造詣。臺(tái)達(dá)針對(duì)電源適配器貼標(biāo)系統(tǒng)打造的解決方案，可取代人工組裝，提升產(chǎn)線自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

該解決方案采用臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人DRS40L系列作為執(zhí)行部件，搭配PVS視覺系統(tǒng)完成適配器及標(biāo)簽的定位組裝。同時(shí)該解決方案提供整體APP操作軟件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與視覺坐標(biāo)系一鍵標(biāo)定且集成引導(dǎo)式換線流程，快速完成換線作業(yè)，方便現(xiàn)場調(diào)試人員工作，提升調(diào)試效率。

貼標(biāo)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行后，產(chǎn)品電源適配器隨流水線運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)至作業(yè)區(qū)域時(shí)，觸發(fā)傳感器，流水線停止運(yùn)動(dòng)，并由PLC傳遞到位信號(hào)至機(jī)器人。與此同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至飛達(dá)處吸取待貼付卷標(biāo)并運(yùn)動(dòng)至下視覺處，對(duì)卷標(biāo)進(jìn)行定位。當(dāng)機(jī)器人檢測到PLC傳出的信號(hào)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品定位處，利用視覺對(duì)電源適配器進(jìn)行定位，隨后機(jī)器人根據(jù)視覺定位值，完成終貼付動(dòng)作，輸出完成信號(hào)至PLC，流水線啟動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。

貼標(biāo)系統(tǒng)通過軟件實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能，在人機(jī)交互方面也進(jìn)行了整合，便于操作，如通過引導(dǎo)式操作換線流程，輕松完成新產(chǎn)品參數(shù)設(shè)定、點(diǎn)位自動(dòng)生成、視覺一鍵校正等功能，通過整合操作界面，機(jī)器人、視覺、生產(chǎn)工藝等集成于一個(gè)UI，使工人的操作更加便捷。

臺(tái)達(dá)電源適配器貼標(biāo)系統(tǒng)解決方案具有以下優(yōu)勢：設(shè)有項(xiàng)目配置管理功能，滿足彈性生產(chǎn)需求，視覺與機(jī)器人一鍵關(guān)聯(lián)，快速實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)關(guān)系統(tǒng)一。整個(gè)系統(tǒng)均采用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，易于整合，方便調(diào)試及維護(hù)，生產(chǎn)信息可實(shí)時(shí)監(jiān)控并上傳MES系統(tǒng)。

臺(tái)達(dá)電源適配器貼標(biāo)系統(tǒng)解決方案非常適用于組裝，SCARA工業(yè)機(jī)器人可確保質(zhì)量一致，搭配500萬工業(yè)相機(jī)定位使得組裝精度達(dá)到± 0.1mm；同時(shí)，通過視覺系統(tǒng)定位來料及檢測組裝過程異常，確?？山M裝質(zhì)量的一致性。因此，該貼標(biāo)系統(tǒng)解決方案可應(yīng)用于筆記本電源適配器貼標(biāo)、筆記本計(jì)算機(jī)觸摸板貼標(biāo)、普通開關(guān)電源貼標(biāo)、電子元器件精密貼標(biāo)等場合。

圖1 臺(tái)達(dá)電源適配器貼標(biāo)系統(tǒng)解決方案架構(gòu)圖

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