閘門(mén)用于關(guān)閉和開(kāi)放泄水通道的控制設(shè)施。水工建筑物的重要組成局部，可用以攔截水流，控制水位、調(diào)節(jié)流量、排放泥沙和飄浮物等。閘門(mén)一般由活動(dòng)部分(也稱(chēng)門(mén)葉)埋固部分和啟閉機(jī)械3局部組成。門(mén)葉包括:承重結(jié)構(gòu)、行走支承、支臂、支鉸、止水裝置、吊耳等。埋固部分包括:軌道、鉸座、止水座、護(hù)角等。常用的啟閉機(jī)械有:卷?yè)P(yáng)式、油壓式、螺桿式和移動(dòng)式機(jī)械。閘門(mén)分類(lèi)方法較多，主要有:按閘門(mén)的工作性質(zhì)可分為工作閘門(mén)、檢修閘門(mén)和事故閘門(mén)。

道閘機(jī)是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。其基本核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過(guò)一人，可用于各種場(chǎng)合的出入口。

道閘控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。
微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)等)集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機(jī))則需要配置的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

報(bào)警模塊:閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會(huì)觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴(比較常見(jiàn))、燈光、語(yǔ)音等(可以綜合使用)。



道閘語(yǔ)音提示模塊:這里的語(yǔ)音提示與前面的報(bào)警模塊中的語(yǔ)音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門(mén)票的類(lèi)型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶(hù)向廠商定制。

根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱(chēng)為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱(chēng)為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過(guò)人力控制攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;
半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;
全自動(dòng)式是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱(chēng)形態(tài))。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。