OBD作為一個(gè)專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics，中文的意思是：車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)能在汽車運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)及車輛的其它功能模塊的工作狀況
如有發(fā)現(xiàn)工況異常，則根據(jù)特定的算法判斷出具體的故障，
并以診斷故障代碼(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)器上。
系統(tǒng)自診斷后得到的有用信息可以為車輛的維修和保養(yǎng)提供幫助，維修人員可以利用汽車原廠儀器讀取故障碼，從而可以對(duì)故障進(jìn)行快速定位，以便于對(duì)車輛的修理，減少人工診斷的時(shí)間。

柴油車OBD診斷儀+T-BOX儀+氮氧化物檢測(cè)儀+互聯(lián)網(wǎng)機(jī)動(dòng)車尾氣智能診斷平臺(tái)（云診修），設(shè)備充分利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠?qū)C(jī)動(dòng)車的尾氣超標(biāo)進(jìn)行有效的處理。

隨著國六法規(guī)的推進(jìn)，排放要求的提高，各大廠家也在不斷探索全新的后處理技術(shù)。國六除了對(duì)NOx和PM排放進(jìn)行了更嚴(yán)格的規(guī)定，還規(guī)定了CO、HC、NH3等排放限值，同時(shí)也會(huì)增加對(duì)PM排放的監(jiān)控。

全球都在努力控制柴油車的尾氣排放，的發(fā)動(dòng)機(jī)和有效的尾氣處理技術(shù)都需要利用的NOx分析儀進(jìn)行驗(yàn)證，的氮氧化物分析儀是非常重要的。而我們的柴油車分析檢測(cè)NOx排放監(jiān)管系統(tǒng)則是其中之一。

J1939是一個(gè)廣泛應(yīng)用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務(wù)車的CAN協(xié)議。大型車隊(duì)各種商務(wù)車輛的管理，貨車大客車的時(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度等等這些商用OBD應(yīng)用使得J1939有著比較廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
SAE J1939預(yù)定義了一些診斷模式， 個(gè)是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總線上廣播(如果有故障碼)。
接入OBD系統(tǒng)后，車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、排放后處理裝置和有關(guān)故障代碼等信息可實(shí)時(shí)向聯(lián)網(wǎng)報(bào)送，掌握排放情況。同時(shí)，車載移動(dòng)數(shù)據(jù)還能與城市交通、區(qū)域化管理模塊有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)區(qū)域化的移動(dòng)源排放分析。
完成接入的車輛在參加尾氣年檢時(shí)將更為便利。如在上一檢驗(yàn)周期內(nèi)OBD系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行正常且無超標(biāo)排放逾期未治理記錄的，可免于上線排放檢驗(yàn)。
但凡在2019年1月1日后購買重型柴油車的，應(yīng)注意是否實(shí)現(xiàn)OBD在線接入，已接入的應(yīng)關(guān)注OBD聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置是否正常。
通過MOBD商用車終端采集車輛數(shù)據(jù)，由管理平臺(tái)進(jìn)行車輛行駛數(shù)據(jù)、駕駛員行為的分析，優(yōu)化車輛管理，提升運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)人、車、貨的合理監(jiān)管。


硬件特性：

休眠/喚醒：熄火休眠；振動(dòng)、點(diǎn)火雙保險(xiǎn)喚醒；

數(shù)據(jù)采集頻率：秒級(jí)數(shù)據(jù)采集能力；

操作系統(tǒng)：RTOS嵌入式操作系統(tǒng)；

物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議：MQTT。


采集數(shù)據(jù)：

剎車開關(guān)、離合?開關(guān)、巡游控制系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)、巡游控制設(shè)定速度停車的剎車開關(guān)、車輛速度、加速踏板位置、當(dāng)前轉(zhuǎn)速的負(fù)載百分比、實(shí)際大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）－轉(zhuǎn)矩百分比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)百分比扭矩、環(huán)境氣溫、大氣壓力、冷卻液液面、發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度、燃料消耗、同時(shí)能監(jiān)控系統(tǒng)故障碼數(shù)據(jù)與發(fā)生次數(shù)。通過對(duì)這些數(shù)據(jù)采集及分析能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員的駕駛行為評(píng)估以及故障發(fā)生后及時(shí)通曉功能。
用戶可實(shí)時(shí)分析速度、里程、油耗、剎車、轉(zhuǎn)速、水溫，電壓、負(fù)荷、進(jìn)氣量、故障碼等行車狀態(tài)。
支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協(xié)議的國四或歐四標(biāo)準(zhǔn)重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車

發(fā)動(dòng)機(jī)品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風(fēng)、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運(yùn)、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風(fēng)、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現(xiàn)代、江淮、大運(yùn)、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風(fēng)、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿
支持車型

支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協(xié)議的國四或歐四標(biāo)準(zhǔn)重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車


發(fā)動(dòng)機(jī)品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風(fēng)、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運(yùn)、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風(fēng)、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現(xiàn)代、江淮、大運(yùn)、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風(fēng)、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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