擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

擺閘的【優(yōu)點】
　　1、通道寬的范圍是所有閘機中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者通道；
　　2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強；
　　3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合；

翼閘【優(yōu)點】
　　1、通行速度是所有閘機中快的；
　　2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間；
　　3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富；
　　4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

翼閘【缺點】
　　1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高；
　　2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚；
　　3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；
　　4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機芯；
　　5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

道閘的工作原理
道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機進行正向反轉(zhuǎn)；電機帶動減速機輸入軸轉(zhuǎn)動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動；減速機搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動主軸驅(qū)動臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運動；主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運動。如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進行控制。


道閘的選購技巧
在選購道閘時可根據(jù)需求來進行選擇，按落速度的選擇：高速道閘適用于道路管理，如高速公路收費站。中速道閘適合民用，如住宅小區(qū)、智能大廈、停車場等。慢速道閘主要適用適用于工業(yè)領(lǐng)域。按道閘控制方式的選擇：道閘有手動控制、遙控控制、通訊控制(出入口控制機控制)三種方式，應(yīng)根據(jù)實際使用需要進行選擇。