機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人行走軸未來的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。

機(jī)器人行走軸是機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)，配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人行走軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低。

機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。