磨床自動上下料機械手桁架式機械手匯欣達全國
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更新時間：2022-02-24 信息編號：7425parfoff860

￥65000	1-2套
￥64000	≥ 3套

價格：
65000.00 元
品牌：
匯欣達
電壓：
5v
關鍵詞：
桁架式機械手,龍門機械手,數(shù)控車床自動上下料,桁架機械手

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磨床自動上下料機械手桁架式機械手匯欣達全國

商品別名	磨床上下料機械手,桁架式機械手,龍門式機械手,上下料機械手	面向地區(qū)	山東煙臺	品牌	匯欣達
電壓	5v	作用對象材質	鋼筋	自動化程度	手動
適用原料	其它

產品類別：龍門機器人
組態(tài)：XX “-YY” -Z
驅動器類型：帶
大行程（MM）：7300（X）* 3000（Y）* 2000（Z）
高速度（M / S）：2.5（X）* 2.5（Y）* 2.5（Z）
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
功能配置
機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中：
1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系 [2] 。

各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1），結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

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龍口市匯金達智能設備有限.. 7年

主營：網(wǎng)套機,桁架機械手,epe發(fā)泡布設備,斜床身數(shù)控車床
地址：山東龍口市東江街道氈王村

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