機(jī)器人工具快換裝置使單個(gè)機(jī)器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作，具有生産線更換快速、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢。



在選擇工具快換裝置時(shí)需要考慮以下信息：

1、工具快換裝置的抗力矩能力-因爲(wèi)工具快換裝置機(jī)器人側(cè)鎖緊工具側(cè)，伴隨機(jī)器人以一定加速度移動時(shí)、加上執(zhí)行工具的偏心、自身重力，會形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)之間會形成張角，造成總線信號中斷、漏水/氣，嚴(yán)重的會造成工具脫落；

2、工具快換裝置具備氣體壓力丟失保護(hù)功能-工具快換裝置大多數(shù)使用氣動鎖緊機(jī)構(gòu)(ATI有電驅(qū)動工具快換裝置)，如果調(diào)試、應(yīng)用時(shí)出現(xiàn)氣源中斷，工具快換裝置機(jī)器人側(cè)一定要保持鎖緊工具側(cè)，ATI憑借自身的機(jī)械設(shè)計(jì)、不需要彈簧就能實(shí)現(xiàn)氣體壓力丟失保護(hù)功能；彈簧自身存在卡子、老化，用于實(shí)現(xiàn)氣體壓力丟失保護(hù)功能是非常不可靠的；

3、工具快換裝置具備工具支架互鎖功能-機(jī)器人需要控制電磁閥給工具快換裝置供氣、實(shí)現(xiàn)工具快換裝置的鎖緊/打開；在調(diào)試時(shí)、很容易因爲(wèi)誤操作人爲(wèi)的給出錯誤指令；ATI工具快換裝置通過各個(gè)可監(jiān)控的環(huán)節(jié)、與工具支架配合，實(shí)現(xiàn)在正常工作時(shí)、即使誤操作給出打開指令，工具快換裝置也不會實(shí)施打開操作；如果使用DeviceNet總線控制，控制器還能檢測這些信號；

4、工具快換裝置具備在線維護(hù)/維修的可能-汽車廠的生産不允許出現(xiàn)長時(shí)間的停産，ATI工具快換裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，一套內(nèi)六角扳手就能在10分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有易損件的更換；ATI提供工具快換裝置機(jī)械部分3年質(zhì)保政策，因質(zhì)量、加工缺陷等原因造成的問題，我們負(fù)責(zé)維修或更換新産品；

5、工具快換裝置提供的技術(shù)培訓(xùn)-讓汽車廠現(xiàn)場維護(hù)人員，和我們一樣的了解工具快換裝置、熟練的實(shí)現(xiàn)維護(hù)和維修；

6、考慮工具快換裝置的長期使用成本-工具快換裝置作爲(wèi)生産設(shè)備，客戶在初次購買時(shí)一定要通過産品的沿用性、備件購買以及設(shè)備提供方的增值服務(wù)考慮它的長期使用成本。

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