根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止；
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

通道閘功能特點
1、具有多種工作模式，既可雙向進出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齒輪傳動系統(tǒng)，使閘機在零位鎖定、解鎖更加準確、可靠。
3、整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)。
4、在通電狀態(tài)下開閘信號解鎖，斷電上鎖或解鎖。
5、統(tǒng)一、標準的對外電氣接口，可與各種智能設(shè)備自由對接，便于系統(tǒng)集成，并可通過管理計算機實現(xiàn)遠程控制與管理。
6、帶亮方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED方向指示燈指示可以通行還是禁止通行。
7、具有自動復(fù)位功能，開閘后在規(guī)定時間內(nèi)未通行時自動復(fù)位。

科學管理，規(guī)范控制人員進出。
LED大屏實時顯示進出人員信息
實時統(tǒng)計查詢閘機內(nèi)人數(shù)及人員詳細信息。
可以配合使用生物識別，有效防止進出。
具有多種工作模式，既可雙向進出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。

整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)、低噪音。
帶方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED通行者指示可以通行還是禁止通行。
具有自動復(fù)位功能，開閘后在規(guī)定時間內(nèi)未通行時自動復(fù)位。
靈活設(shè)置人員進出權(quán)限。
通過軟件實時進出閘機人員、照片、時間記錄等信息。
智能遠程開閘。
定時常開常閉閘機。
閘機進出反潛回。

方便快捷：讀卡進出，一揮而就。用授權(quán)的IC卡，在智能翼閘讀寫器晃，即可完成翼閘開閘放行及收費記錄工作，讀卡無方向性，讀寫時間0.1秒，方便快捷。
安全保密：IC卡與IC卡讀寫器之間通信，采用三重認證技術(shù)相互確認，數(shù)碼技術(shù)、密鑰算法，授權(quán)發(fā)行，即IC卡僅能在本系統(tǒng)適用，安全保密。
可靠性：IC卡射頻感應(yīng)，穩(wěn)定可靠，自身具判斷、思考能力。
靈活性：系統(tǒng)可靈活設(shè)置進出管制人員權(quán)限、時間段控制、持卡人的有效性及掛失、增加卡等功能。
多用性：通過授權(quán)，用戶卡可用于停車、考勤、視頻抓拍、視頻、門禁等“一卡通”管理，輕松實現(xiàn)一卡多用。
簡單性：安裝容易、接線簡單，軟件全中文界面，操作方便。

無人值守功能由，+無牌車掃碼進出兩大功能組成；具有以下六大功能優(yōu)勢：
優(yōu)勢一：行業(yè)，在行業(yè)中率先實現(xiàn)，一個二維碼完成和無牌車進出場功能，一個二維碼可以同時支持支付和支付寶兩大支付系統(tǒng)；
優(yōu)勢二：的兼容性，對已經(jīng)安裝過車牌識別系統(tǒng)的用戶，可以做不增加任何費用的情況下，實現(xiàn)無縫升級，并且兼容所有顯示屏型號；
優(yōu)勢三：降低成本，無人值守功能解決了用戶，招人難，人員難管理的問題，經(jīng)測算，一個一進一出的停車場，收費人員配備至少3個人，無人值守功能上線后，至少可以減少1-2名人員的投入，按每人每年的人工成本3萬元算，一年可以節(jié)省出一套系統(tǒng)的費用。
優(yōu)勢四：方便快捷，車主進出更方便快捷，自助繳費，不用找零，停車場管理人員操作更簡單，人員能力要求更低，效率更高，資金更安全，管理難度減小，沒有收費漏洞。
優(yōu)勢五：便于維護：系統(tǒng)利用互聯(lián)網(wǎng)為媒介，對停車場的整個系統(tǒng)軟硬件運行狀態(tài)進行實時，實時故障判斷，實時遠程故障處理，維護更容易，售后更及時有效。
優(yōu)勢六：資金安全， 因為停車費直付給物業(yè)賬戶，無需經(jīng)過第三方支付平臺，無現(xiàn)金交易也可避免人員私自放行。所以可以做到資金安全。

人行擺閘本身有一個很大優(yōu)點，就是可以適用于對通道要求比較寬的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不方便者通道。因為這個特性使其適用性非常的強，稍微根據(jù)具體場景改造一下，就可以滿足用戶的個性化需求。擺閘外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，根據(jù)場所的規(guī)格特性很容易設(shè)計出美觀的造型。因此，擺閘常用于大型工廠、智能樓宇、車站碼頭等各種場合。