機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來(lái)，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人行走軸未來(lái)的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。

機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位完成作業(yè)，機(jī)器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。

第七軸智能設(shè)備是專注從事機(jī)器人行走軸設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品主要有：機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備行走裝置。第七軸智能設(shè)備擁有強(qiáng)大的技術(shù)水平與完善的服務(wù)體系，可有效幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機(jī)床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，節(jié)約成本，與專機(jī)相比也不需要非常高的車間空間。