2020第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
CIIF第22屆工博會(huì)IAS自動(dòng)化展機(jī)器視覺(jué)展區(qū)
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
2019年工博會(huì)IAS自動(dòng)化展參展商勃肯特，PD-1200五軸串并混聯(lián)。本款是一種3P-2R的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，由于該機(jī)器人一次作業(yè)只對(duì)上半曲面進(jìn)行拾取，故五自由度可以滿足作業(yè)位姿靈活度要求，與傳統(tǒng)的五軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比，其剛度得到了很大的提高。本屆工博會(huì)組織50多場(chǎng)專題活動(dòng)，其中重要論壇活動(dòng)12場(chǎng)，會(huì)議有創(chuàng)新與新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)際會(huì)議（IEID）等。,9月21日下午，以“智能、互聯(lián)——賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展”為主題的第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）圓滿落幕。,工博會(huì)從展示產(chǎn)品到展示技術(shù)，從展示創(chuàng)新到展示解決方案，進(jìn)一步體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)融合化的發(fā)展趨勢(shì)。
2019年工博會(huì)IAS自動(dòng)化展參展商雅馬哈，克服水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人與并行鏈路機(jī)器人的缺點(diǎn)、兼具高定位精度與高速性能！YK-TW采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方φ1000mm的全區(qū)域。對(duì)托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。與并行鏈路機(jī)器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重量平衡。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至正常狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了定位。憑借Y軸(第2機(jī)械臂)可在X軸(第1機(jī)械臂)下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以正常路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到正常，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了36%。
2019年工博會(huì)IAS自動(dòng)化展參展商電裝，臂長(zhǎng)｜480?550?650mm，上下行程｜100?200?320?510mm，可搬運(yùn)質(zhì)量｜8kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.28?0.31秒，高速運(yùn)作實(shí)現(xiàn)：等級(jí)的高速運(yùn)作。通過(guò)提高CPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)），可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)提高底座部位的散熱性，實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工序中要求的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。防振控制：通過(guò)對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制，可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng)可抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng)，縮短循環(huán)時(shí)間。設(shè)置方向自由度提升：通過(guò)軸反轉(zhuǎn)、設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換?？蛇x擇地面安裝、吊裝。
CIIF第22屆工博會(huì)IAS自動(dòng)化展機(jī)器視覺(jué)展區(qū)
RS展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺(jué)系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類(lèi)AGV小車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)、激光導(dǎo)航車(chē)，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開(kāi)關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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