車載式公路綠籬修剪機(jī)，是本公司全面改型、全新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，外形美觀、性能、安全，是高速公路綠籬修剪及城市中分帶修剪設(shè)備的理想選擇。
一、該機(jī)型在設(shè)計(jì)上了“便捷、安全、創(chuàng)新”三大理念，整機(jī)性能得到跨越式提升。
1、便捷
經(jīng)過總體設(shè)計(jì)優(yōu)化，該機(jī)型在功能躍升的前提下，重量明顯減小、功耗大幅降低（發(fā)電機(jī)組功率為15kw），裝卸方便。
該機(jī)工作姿態(tài)調(diào)整采用液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作柔和、穩(wěn)定可靠；設(shè)計(jì)了電控系統(tǒng)，駕駛員通過遙控器即可任意調(diào)整修剪姿態(tài)。
遙控器性能可靠，按鍵定義與設(shè)備動(dòng)作一致，使用起來得心應(yīng)手。
2、安全
為適應(yīng)高速公路作業(yè)特點(diǎn)、安全理念，該機(jī)型設(shè)計(jì)了完備的電器控制邏輯，通過電控互鎖，能從根本上避免誤操作可能引發(fā)的作業(yè)事故。
為防止作業(yè)期間電器故障導(dǎo)致設(shè)備無法離場(chǎng)，該機(jī)型設(shè)計(jì)了緊急處理裝置，可通過人工干預(yù)使設(shè)備回位、撤離工作現(xiàn)場(chǎng)。
3、創(chuàng)新
采用了全新設(shè)計(jì)技術(shù)——斜刀架結(jié)構(gòu)，排屑流暢、不漏剪。
采用了立工作頭結(jié)構(gòu)，解決了皮帶傳動(dòng)空載功耗高、故障率高、用戶難以維修等缺點(diǎn)，并可根據(jù)工況只開啟1或2臺(tái)主電機(jī)。

綠籬修剪機(jī)主要組成是：修剪裝置，液壓操作裝置，泵站等。
（1）修剪裝置：由底盤、修剪機(jī)立臂、油缸、可調(diào)節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達(dá)。
（2）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺(tái)上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設(shè)備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。
（3）警示裝置：包括駕駛室內(nèi)的導(dǎo)向指示燈、警示燈、警示笛等組成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機(jī)及使用方法，以解決已有綠籬修剪機(jī)的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對(duì)斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機(jī)，所述修剪機(jī)包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個(gè)級(jí)液壓缸、長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級(jí)液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級(jí)液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動(dòng))，兩個(gè)級(jí)液壓缸呈八字形分設(shè)在長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個(gè)級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個(gè)級(jí)液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于底座的角度；

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級(jí)液壓缸，通過第二級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級(jí)液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級(jí)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了便于操作、省力的用于城市綠化樹木的剪枝器。

本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是：

一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動(dòng)連接有長(zhǎng)桿，所述長(zhǎng)桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長(zhǎng)桿上可前后移動(dòng)地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當(dāng)拉桿往長(zhǎng)桿的后端移動(dòng)時(shí)，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動(dòng)推塊后移時(shí)，所述推塊推動(dòng)卡塊前移與長(zhǎng)桿卡緊以及推動(dòng)卡桿下移與球窩卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長(zhǎng)桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。

技術(shù)特征：
1.一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，其特征在于：所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動(dòng)連接有長(zhǎng)桿，所述長(zhǎng)桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長(zhǎng)桿上可前后移動(dòng)地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當(dāng)拉桿往長(zhǎng)桿的后端移動(dòng)時(shí)，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動(dòng)推塊后移時(shí)，所述推塊推動(dòng)卡塊前移與長(zhǎng)桿卡緊以及推動(dòng)卡桿下移與球窩卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長(zhǎng)桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢(shì)的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢(shì)的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢(shì)的彈片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動(dòng)卡塊前移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述長(zhǎng)桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動(dòng)的鉸接在拉桿的前端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述安裝座在朝長(zhǎng)桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長(zhǎng)桿的中段上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。

長(zhǎng)臂式綠籬修剪機(jī),包括機(jī)架,高度調(diào)節(jié)組件,修剪機(jī)構(gòu)和供電組件,所述機(jī)架為由方管焊接而成的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu),機(jī)架底部設(shè)置有移動(dòng)小輪,供電組件安裝在機(jī)架上,所述供電組件包括供電蓄電池

和用于盛裝供電蓄電池的電池槽,所述電池槽設(shè)置在機(jī)架遠(yuǎn)離修剪機(jī)構(gòu)的一側(cè),用于使修剪機(jī)整體重量分布平衡,所述高度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在機(jī)架上,包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐立柱,其中一個(gè)支撐立柱

為方管支撐立柱,另外一個(gè)支撐立柱為圓管支撐立柱,在兩個(gè)支撐立柱上設(shè)置有兩個(gè)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降套筒和固定套筒,本裝置通過設(shè)置長(zhǎng)橫梁臂,延長(zhǎng)了切割機(jī)構(gòu)的作業(yè)空

間.