車載式公路綠籬修剪機，是本公司全面改型、全新設計的產(chǎn)品，外形美觀、性能、安全，是高速公路綠籬修剪及城市中分帶修剪設備的理想選擇。
一、該機型在設計上了“便捷、安全、創(chuàng)新”三大理念，整機性能得到跨越式提升。
1、便捷
經(jīng)過總體設計優(yōu)化，該機型在功能躍升的前提下，重量明顯減小、功耗大幅降低（發(fā)電機組功率為15kw），裝卸方便。
該機工作姿態(tài)調整采用液壓驅動，動作柔和、穩(wěn)定可靠；設計了電控系統(tǒng)，駕駛員通過遙控器即可任意調整修剪姿態(tài)。
遙控器性能可靠，按鍵定義與設備動作一致，使用起來得心應手。
2、安全
為適應高速公路作業(yè)特點、安全理念，該機型設計了完備的電器控制邏輯，通過電控互鎖，能從根本上避免誤操作可能引發(fā)的作業(yè)事故。
為防止作業(yè)期間電器故障導致設備無法離場，該機型設計了緊急處理裝置，可通過人工干預使設備回位、撤離工作現(xiàn)場。
3、創(chuàng)新
采用了全新設計技術——斜刀架結構，排屑流暢、不漏剪。
采用了立工作頭結構，解決了皮帶傳動空載功耗高、故障率高、用戶難以維修等缺點，并可根據(jù)工況只開啟1或2臺主電機。

綠籬修剪機主要組成是：修剪裝置，液壓操作裝置，泵站等。
（1）修剪裝置：由底盤、修剪機立臂、油缸、可調節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達。
（2）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。
（3）警示裝置：包括駕駛室內的導向指示燈、警示燈、警示笛等組成。

效益對比：
使用了本實用新型設備后，在高速公路中央綠化帶實現(xiàn)了機械化、提高了修剪質量、節(jié)省了勞動力、提高了工作效率，比人工修剪提率40倍。本設備是與行駛車輛同向行駛，并且有醒目的導向信號燈、警燈作引導、視野開闊，消除了綠化人員的安全隱患，了施工安全。
操作員通過控制手柄發(fā)出指令，由多路電磁閥來控制液壓裝置，實現(xiàn)對該設備的工作、停止、轉向、修剪高度的控制.

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉臂、第二級液壓缸、中臂旋轉臂、第三級液壓缸、短臂旋轉臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設在長臂旋轉臂下部的兩側，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉臂相應側的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調節(jié)長臂旋轉臂相對于底座的角度；

長臂旋轉臂的上端與中臂旋轉臂的一端鉸接，且長臂旋轉臂與中臂旋轉臂之間設有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調節(jié)中臂旋轉臂相對于長臂旋轉臂的高度和角度；

中臂旋轉臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉臂垂直設置，扇形齒安裝在中臂旋轉臂的側壁上(扇形齒與中臂旋轉臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉臂的翻轉。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機即使用方法，當修剪頂面綠籬帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調節(jié)長臂旋轉臂和中臂旋轉臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調節(jié)短臂翻轉臂的角度，使得短臂翻轉臂呈水平狀態(tài)，對綠籬頂面進行修剪。當修剪側面綠籬帶時，只需通過調整第三級液壓缸的伸縮來調節(jié)短臂翻轉臂的角度，使得短臂翻轉臂呈豎直狀態(tài)就可以對綠籬側面進行修剪。從而完成對靠近承載車一側綠籬帶頂面和側面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當修剪一定高度的綠化樹木帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調節(jié)長臂旋轉臂和中臂旋轉臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調節(jié)短臂翻轉臂的角度，使得短臂翻轉臂呈豎直狀態(tài)，對樹木側面進行修剪。具有轉場速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對綠籬進行修剪作業(yè)。

技術特征：
1.一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，其特征在于：所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動連接有長桿，所述長桿的前端設置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當拉桿往長桿的后端移動時，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設置有鎖緊機構，所述鎖緊機構包括可前后移動滑動連接在安裝座內部的推塊、可前后移動滑動連接在安裝座內部的卡塊、可上下移動滑動連接在安裝座內部的卡桿以及復位彈簧組件；當拉動推塊后移時，所述推塊推動卡塊前移與長桿卡緊以及推動卡桿下移與球窩卡緊；當鎖緊機構處于自然狀態(tài)下時，所述復位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述復位彈簧組件包括設置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設置在安裝座內的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推的后端和卡塊的均設置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推塊的底部設置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設置有一道或兩道加強筋。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側面沿長度方向設置有一排可與卡塊卡接的卡位。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動的鉸接在拉桿的前端上。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述手推車的后輪上還設置有腳剎。