本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機(jī)即使用方法，當(dāng)修剪頂面綠籬帶時(shí)，通過(guò)級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對(duì)綠籬頂面進(jìn)行修剪。當(dāng)修剪側(cè)面綠籬帶時(shí)，只需通過(guò)調(diào)整第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對(duì)綠籬側(cè)面進(jìn)行修剪。從而完成對(duì)靠近承載車(chē)一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當(dāng)修剪一定高度的綠化樹(shù)木帶時(shí)，通過(guò)級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對(duì)樹(shù)木側(cè)面進(jìn)行修剪。具有轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對(duì)綠籬進(jìn)行修剪作業(yè)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代城市綠化樹(shù)木中，為讓樹(shù)木在合理的空間內(nèi)生長(zhǎng)，常需要對(duì)樹(shù)木進(jìn)行剪枝。對(duì)于較為粗壯的枝干，維護(hù)人員會(huì)定期使用電動(dòng)升降設(shè)備、切割設(shè)備等設(shè)備進(jìn)行切割，而對(duì)較為細(xì)小的枝條，維護(hù)人員會(huì)隔一段時(shí)間手持高枝剪刀進(jìn)行剪切，剪枝時(shí)，維護(hù)人員需一手持高枝剪的長(zhǎng)桿，另一只手拉動(dòng)繩子操控剪刀進(jìn)行剪切，過(guò)程中高枝剪的重力和拉動(dòng)繩子的反作用力都由維護(hù)人員的雙手承受，操作費(fèi)力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

車(chē)載式綠籬修剪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用開(kāi)式設(shè)計(jì),以3個(gè)液壓缸和1個(gè)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)不同高度、位置的綠籬修剪作業(yè),通過(guò)計(jì)算各個(gè)執(zhí)行元件的參數(shù),以確定適當(dāng)型號(hào)的液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓泵和電動(dòng)機(jī)。該綠籬修剪機(jī)對(duì)提高公路綠化帶的修剪質(zhì)量和效率具有重要的實(shí)際意義。