綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等效果。綠籬成長會構(gòu)成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀美化中都運(yùn)用很多綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動式主動綠籬作業(yè)機(jī)械來提高林業(yè)機(jī)械的自動化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因?yàn)槿斯ば藜魩淼慕煌ㄊ鹿屎腿松戆踩珕栴}。園林景觀綠化中的綠籬運(yùn)用主動化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機(jī)械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時(shí)枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問題，進(jìn)行綠籬移動修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動機(jī)械手控制的研究和完成，對提升我國環(huán)境美化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機(jī)即使用方法，當(dāng)修剪頂面綠籬帶時(shí)，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對綠籬頂面進(jìn)行修剪。當(dāng)修剪側(cè)面綠籬帶時(shí)，只需通過調(diào)整第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對綠籬側(cè)面進(jìn)行修剪。從而完成對靠近承載車一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當(dāng)修剪一定高度的綠化樹木帶時(shí)，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對樹木側(cè)面進(jìn)行修剪。具有轉(zhuǎn)場速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對綠籬進(jìn)行修剪作業(yè)。

進(jìn)一步，所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步，所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

進(jìn)一步，所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動的鉸接在拉桿的前端上。

進(jìn)一步，所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

進(jìn)一步，所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在手推車上設(shè)置球頭萬向節(jié)，將長桿滑動連接在球頭萬向節(jié)上的安裝座，利用球頭萬向節(jié)可任意方向移動，用手操作長桿令其剪刀頭對準(zhǔn)需要剪切的枝干，用手拉動推塊向后移動，令卡塊與長桿卡緊、卡桿與球窩卡接，此時(shí)球頭和長桿均被鎖緊不移動，用手拉動拉桿后移，剪刀頭閉合將枝干剪下；本發(fā)明用手推車來承載剪枝器的重量及拉動拉桿的部分反作用力，大大降低使用者的負(fù)擔(dān)，操作更為省力，同時(shí)也便于在道路上移動，使用更加方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的長桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的彈片的立體示意圖；

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的目的、特征和效果。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4， 一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車1和球頭萬向節(jié)2，所述球頭萬向節(jié)2包括球窩21和球頭22，所述球窩21固定連接在手推車1上，所述球頭22上設(shè)置有安裝座3，所述安裝座3的前端上滑動連接有長桿4，所述長桿4的前端設(shè)置有剪刀頭5，所述長桿4上可前后移動地套接有拉桿6，所述拉桿6的前端與剪刀頭5連接，當(dāng)拉桿6往長桿4的后端移動時(shí)，所述剪刀頭5閉合，所述安裝座3上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動滑動連接在安裝座3內(nèi)部的推塊71、可前后移動滑動連接在安裝座3內(nèi)部的卡塊72、可上下移動滑動連接在安裝座3內(nèi)部的卡桿73以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動推塊71后移時(shí)，所述推塊71推動卡塊72前移與長桿4卡緊以及推動卡桿73下移與球窩21卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊72后移與長桿4松開、使卡桿73上移與球窩21松開以及使推塊71處于前位移處。這里鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下是指在撤消對推塊71的外力的狀態(tài)下，一般是指使用者不用手施加作用力；而推塊71處于前位移處，是指推塊71向前移動到前位置處，推塊71是配合連接在安裝座3內(nèi)部的滑槽，移動到滑槽前位置便會被擋住不動，該位置為前位移。本實(shí)施例中，推塊71上還設(shè)置有前把手、安裝座上設(shè)置有后把手，便于用手握住前把手和后把手，控制推塊71后移。

本實(shí)施例中，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座3上的使推塊71具有前移趨勢的拉簧81、設(shè)置在安裝座3內(nèi)的使卡桿73具有上移趨勢的彈簧82以及使卡塊72具有后移趨勢的彈片83。所述推塊71的后端和卡塊72的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊71后移時(shí)，所述推塊71的斜面與卡塊72的斜面接觸并且迫使卡桿73下移。所述推塊71的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片83包括有弧形的彎部831，所述彎部831的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊71后移時(shí)，所述凹腔的邊緣擠壓彎部831的弧形部令其變形推動卡塊72前移。進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)推塊71處于前位移處時(shí)，所述推塊71凹腔的邊緣接觸彎部831的弧形部，而所述推塊71后端的斜面與卡桿73的斜面具有一定間距，設(shè)置該間距令推塊71后移時(shí)，先推動卡塊72前移，再推動卡桿73下移，讓鎖緊和松開有先后次序，該間距大小滿足使卡塊72先與長桿4卡緊后，再開始推動卡桿73下移即可。另外，球頭22上設(shè)置有沿直徑方向的通孔，所述卡桿73配合連接在該通孔內(nèi)，卡桿73下移時(shí)，其末端頂住球窩21的內(nèi)球面，令球頭22與球窩21固定不動。

上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，參照圖4，所述彈片83還包括有弧形的第二彎部832和第三彎部833，所述第三彎部833與彎部831的開口朝向相同，所述第二彎部832與彎部831的開口朝向相反，所述第二彎部832在彎部831和第三彎部833之間并且其兩邊分別與彎部831和第三彎部833連接，所述第二彎部832上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋834。該彈片83為一體式結(jié)構(gòu)，具體安裝時(shí)，其兩個(gè)端部分別插入設(shè)置在安裝座3的凹槽和設(shè)置在卡塊72后端的凹槽內(nèi)，第二彎部832上設(shè)置加強(qiáng)筋834，其強(qiáng)度更高，當(dāng)受到推塊71推動時(shí)，主要由彎部831變形推動卡塊72前移，彎部831稍微變形，當(dāng)凹腔移動至越過彎部831時(shí)，彎部831受空間限制無法再變形，此時(shí)第二彎部832將增大變形。具體的結(jié)構(gòu)中，彎部831的開口均大于第二彎部832和第三彎部833的開口。

進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述長桿4包括橫截面均為正多邊形的前段41、中段42和后段43，所述前段41和后段43分別鉸接在中段42的前端面和后端面，所述剪刀頭5設(shè)置在前段41的前端上，所述拉桿6的前端和后端分別套在前段41和后段43上，所述中段42的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊72卡接的卡位44。一般長桿4橫截面為正方形，而設(shè)置卡位44可讓卡塊72鎖緊的效果更佳，而前段41和后段43分別鉸接在中段42的前端面和后端面，可通過轉(zhuǎn)動拉桿6，使前段41和后段43旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)剪刀頭5的傾斜角度，便于各種彎曲朝向的枝干。一般的，只要向前推動拉桿6，剪刀頭5便會張開，為讓剪刀頭5保持常開狀態(tài)，前段41上還設(shè)置有迫使拉桿6前移的彈簧。所述剪刀頭5包括固定連接在前段41上的上刀片51和鉸接在前段41上的下刀片52，所述下刀片52的后端可上下移動的鉸接在拉桿6的前端上。

進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述安裝座3在朝長桿4后端的方向上鉸接有連接板9，所述連接板9的下端可拆卸固定連接有重塊10，所述連接板9的上端掛在長桿4的中段42上。設(shè)置連接板9和重塊10，用于配重，減少使用者操作長桿4的力道，有利于節(jié)省體力，其中重塊10可根據(jù)需要增加或減少。另外，所述手推車1的后輪上還設(shè)置有腳剎11。該腳剎11具有踏桿，用腳踩下便剎緊，腳離開便松開，設(shè)置腳剎11是在操控長桿4時(shí)，可以一直腳踩住腳剎11，令手推車1固定不移動，方便剪枝作業(yè)。

需要說明的是，以上提到的實(shí)施例主要是某個(gè)機(jī)構(gòu)或部件的實(shí)施例，在不矛盾的情況下，這些機(jī)構(gòu)或部件的各個(gè)實(shí)施方式可互換以構(gòu)成新的實(shí)施方式，這些簡單的改動，均只是以基本相同的手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的目的，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。