我國幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國從1988年開始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過對(duì)國內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對(duì)比,研發(fā)一種針對(duì)高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對(duì)提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動(dòng)強(qiáng)度均具有重大的意義。目前國內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機(jī)多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)采用長、短臂相配合的修剪方式,能實(shí)現(xiàn)不同高度、不同寬度的動(dòng)作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長、短臂可以完全收回到車廂內(nèi),保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,參考各類液壓系統(tǒng),對(duì)綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次,根據(jù)所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)和綠籬機(jī)的工況要求,對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓元件進(jìn)行計(jì)算選型；后利用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對(duì)綠籬機(jī)的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算的可行性。

針對(duì)車載綠籬修剪機(jī)難以在公園道路自動(dòng)行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點(diǎn)Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動(dòng)化導(dǎo)航,從而實(shí)現(xiàn)公園綠籬修剪的機(jī)械化和智能化.算法主要包括五部分:目標(biāo)區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點(diǎn)的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計(jì)算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對(duì)象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對(duì)傳統(tǒng)的Hough變換計(jì)算量大的缺點(diǎn),提出一種初始點(diǎn)Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗(yàn)結(jié)果表明,該文提出的初始點(diǎn)Hough變換具有較高的性,實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn).

隨著綠化面積的大大增加,單純靠人工修剪綠籬已逐漸不能滿足需求,并且人工修剪效率低下,危險(xiǎn)性高,環(huán)保性差。該文設(shè)計(jì)的電動(dòng)綠籬修剪機(jī)以驅(qū)動(dòng)車裝載綠籬修剪機(jī)的形式進(jìn)行修剪作業(yè),由手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。從機(jī)器整體設(shè)計(jì)要求入手,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)車以及綠籬修剪機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì),加工制造驅(qū)動(dòng)車及綠籬修剪機(jī)水平、垂直方向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),選配驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推桿電機(jī)、刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)、導(dǎo)軌、電動(dòng)千斤頂?shù)?完成電控設(shè)計(jì)及整機(jī)軟件編寫。

本實(shí)用新型公開了車載式綠籬修剪機(jī),包括承載車,修剪機(jī),所述的修剪機(jī)包括底盤,立臂,配重,橫臂,修剪馬達(dá)和剪切刀架組合,刀頭油缸,橫臂支撐油缸,底盤與承載車后部連接,底盤內(nèi)設(shè)有液壓泵站和液壓控制總成,立臂與底盤連接,橫臂與立臂鉸接,橫臂支撐油缸底座與立臂連接,橫臂與橫臂支撐油缸的活塞外端鉸接,橫臂的一端與配重連接,橫臂的另一端設(shè)有連接件,所述連接件與剪切刀架組合中部鉸接,刀頭油缸的一端與橫臂的端部鉸接,另一端與剪切刀架組合的上殼體鉸接,內(nèi)橫臂與收縮油缸連接;剪切刀架組合中的修剪馬達(dá)與剪切刀架連接,刀頭油缸,收縮油缸,橫臂支撐油缸分別與液壓泵站和液壓控制總成相連,承載車駕駛室內(nèi)設(shè)有控制臺(tái)和監(jiān)視屏.

一、產(chǎn)品介紹

高速公路綠籬修剪機(jī)主要用于高速公路、市政園林、城市美化、高速路綠籬修剪機(jī)茶園采剪等大幅度修剪工程，它可調(diào)理成平形、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，江蘇修剪機(jī)，修剪速度每小時(shí)10-200公里，高速路綠籬修剪機(jī)大幅度的進(jìn)步了作業(yè)功率，綠籬修剪車，減少了勞動(dòng)力或不安全要素，增強(qiáng)了修剪效果一種用于高速公路植物的修剪機(jī)，其特征在于：包括推車、車輪、推動(dòng)把手、垃圾存放袋、吸風(fēng)機(jī)、傾斜擋板、電鋸固定裝置、螺孔、電鋸支撐裝置、絞接件、電鋸罩、電鋸、電鋸開關(guān)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、切割工作裝置、啟動(dòng)器、油門控制器、油箱、油泵、動(dòng)力輸出軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、調(diào)速器、刀片、刀片保護(hù)板；所述推車包括車體、車輪、推動(dòng)把手，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有可更換的垃圾存放袋，所述垃圾存放袋為具有透氣功能的袋子

二、使用注意事項(xiàng)

1.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請(qǐng)有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說明書，高速路綠籬修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用注意事項(xiàng)弄清楚。

2.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩端作物等。

3.綠枝機(jī)設(shè)備的是高速活動(dòng)切割刀.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請(qǐng)有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說明書，高速路綠寒修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用主意事項(xiàng)弄清楚。

4.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩滿作物等。

5.綠技機(jī)設(shè)備的是高速活動(dòng)切割刀，高速路綠籬修剪機(jī)車載式修技機(jī)，配有兩幅刀片，高速作業(yè)，操作人員一定在堅(jiān)持清醒下運(yùn)用，服用了感置藥住后或喝酒在后，請(qǐng)勿運(yùn)用綠籬修剪機(jī)。

6.以下各類場合，請(qǐng)勿運(yùn)用。

①腳下滑，高速路綠籬修剪機(jī)難以堅(jiān)持不變的功課姿勢時(shí)。

②因濃霧或夜間，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場附近的安全難以招認(rèn)時(shí)。天色欠佳時(shí)（下雨、刮勁風(fēng)、打雷等），

7.運(yùn)用時(shí)高速路綠籬修剪機(jī)，有必要先請(qǐng)有閱歷者對(duì)綠籬修剪車的用法進(jìn)行練習(xí)后，方可初步實(shí)習(xí)。

8.未成年者不允許操作綠嵩修剪車。高速路基地綠化帶修剪機(jī)已成為中國林區(qū)手持式采伐主導(dǎo)機(jī)械綠化帶。高速路基地綠化帶修剪機(jī)高枝油據(jù)用于森林采伐、造材、綠化帶打枝等以及木場造材、高速路基地爆化帶修剪機(jī)振動(dòng)小、綠化帶據(jù)切功率高、砍木本錢低很多利益。

三、技術(shù)參數(shù)

修剪寬度：2000mm

刀片尺寸：650*70*6mm

材質(zhì)：SKD-11

平剪高度：900mm~3000 mm

平剪距離（距回轉(zhuǎn)中心）：4500 mm

伸縮臂尺寸：2000*175*200mm

伸縮臂節(jié)數(shù)：3

出臂距離：6000mm

電壓：380V

遙控器電壓：24V

液壓泵站：1.1KW

電控箱：遙控/手動(dòng)均可

底盤：帶360°回轉(zhuǎn)支撐

可輕松修剪直徑20毫米以下的灌木

發(fā)電機(jī)功率：8kw

主電機(jī)功率：3*1.1kw

主電機(jī)轉(zhuǎn)速：2800 rpm

整機(jī)重量：約1000kg

外形尺寸：3480*950*1750 mm

（注：以上數(shù)據(jù)與承載車尺寸有關(guān)，僅供參考）

施工前的注意事項(xiàng)：

(1)、在開始作業(yè)前，要先弄清現(xiàn)場的狀況（地形、綠籬的性質(zhì)、障礙物的位置、周圍的危險(xiǎn)度等），清除可以移動(dòng)的障礙物。

(2)、以作業(yè)者為中心，半徑15米以內(nèi)為危險(xiǎn)區(qū)域，為防他人進(jìn)入該區(qū)域，要用繩索圍起來或立起木牌以示警告。另外，幾個(gè)人同時(shí)作業(yè)時(shí)，要不時(shí)地互相打招呼，并保持一定安全間距。

(3)、開始作業(yè)之前，要認(rèn)真檢查機(jī)體各部，在確認(rèn)沒有螺絲的松動(dòng)、漏油、損傷或變形等情況后方可開始作業(yè)。特別是刀片以及刀片連接部位更要仔細(xì)檢查。

(4)、崩刃、裂口、彎曲之后方可使用 不可以使用已出現(xiàn)異常的刀片。

（5）、請(qǐng)使用研磨好了的鋒利的刀片。

(6)、研磨刀片時(shí)，為防止刀刃崩裂，一定要把齒根部銼成弧形。

(7)、在擰緊螺絲上好刀片后，要先用手轉(zhuǎn)動(dòng)刀片檢查一下有無上下擺動(dòng)或異常聲響。如有上下擺動(dòng)，則可能引起異常振動(dòng)或刀片固定部分的松動(dòng)。

使用綠籬修剪機(jī)施工時(shí)應(yīng)注意的問題：

(1)、使用前請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀使用說明書，將機(jī)器的性能以及使用注意事項(xiàng)弄清楚。

(2)、綠籬修剪機(jī)的用途是修剪樹籬、灌木，為了避免發(fā)生意外事故，請(qǐng)勿用于其他用途。

(3)、綠籬修剪機(jī)安裝的是高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割刀，如果操作有誤，是很危險(xiǎn)的。所以在疲勞或不舒服的時(shí)候，服用了感冒藥之后或飲酒之后，請(qǐng)勿使用綠籬修剪機(jī)。

(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)排出的氣體里含有對(duì)人體有害的一氧化碳。因此，不要在室內(nèi)、溫室內(nèi)或隧道內(nèi)等通風(fēng)不好的地方使用綠籬修剪機(jī)。

(5)、以下各種場合，請(qǐng)勿使用。腳下較滑，難以保持穩(wěn)定的作業(yè)姿勢時(shí)；因濃霧或夜間，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場周圍的安全難以確認(rèn)時(shí)；天氣不好時(shí)（下雨、刮大風(fēng)、打雷等）；

(6)初次使用時(shí)，務(wù)必先請(qǐng)有經(jīng)者對(duì)綠籬機(jī)的用法進(jìn)行指導(dǎo)后，方可開始實(shí)際作業(yè)。

(7)、過度疲勞會(huì)使注意力降低，從而成為發(fā)生事故的原因，不要使作業(yè)計(jì)劃過于緊張，每次連續(xù)作業(yè)時(shí)間不能超過30至40分鐘，然后要有10至20分鐘的休息時(shí)間，一天的作業(yè)時(shí)間應(yīng)在兩個(gè)小時(shí)以內(nèi)。

(8)、未成年者不允許使用綠籬修剪機(jī)。
車載式綠籬修剪機(jī) 高速公路邊坡自動(dòng)修剪機(jī)

一、高速公路修剪機(jī)產(chǎn)品介紹：車載高速公路綠化帶修剪機(jī)
公路綠籬修剪機(jī)設(shè)計(jì)中機(jī)架采用型鋼焊接而成，由主體機(jī)架和副機(jī)架構(gòu)成，整體置于小型推車上。 修剪位置調(diào)節(jié)和行進(jìn)快慢視具體情況由工人員控制。公路綠籬修剪機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。一件古的小型手推車臺(tái)面為基臺(tái)，臺(tái)面還放置電機(jī)和電瓶(以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力)或郵箱，在基臺(tái)上有兩組機(jī)架，一組機(jī)架上裝置與電機(jī)出阿東的帶輪：一組機(jī)架裝置刀具，刀具與生姜柱相連接，升降柱與手動(dòng)式液壓泵相連接。

二、公路綠籬修剪機(jī)是由哪些零件組成的：
在修剪機(jī)上還設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭；在承載車的尾部設(shè)有警示裝置；一燃油發(fā)電機(jī)組連接并向修剪馬達(dá)提供電力；監(jiān)控?cái)z像頭、修剪馬達(dá)、警示裝置、液壓控制總成均與設(shè)置在承載車駕駛室內(nèi)的控制臺(tái)和監(jiān)視屏相連。
二、主要技術(shù)參數(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速8kw/2800r
豎起剪工作直徑（mm）800
豎直剪額定轉(zhuǎn)速（r/min）1800
水平剪工作直徑（mm）1000
剪切綠籬直徑（mm）50
作業(yè)速度（km/h）≤5
轉(zhuǎn)場速度（km/h）≥50
液壓系統(tǒng)工作壓力（Mpa）14
電氣系統(tǒng)工作電壓（V）DC24

三、工作裝置

1、刀片

刀片是綠籬修剪機(jī)的關(guān)鍵部件之一，它的好壞直接影響修剪質(zhì)量和作業(yè)效率，也關(guān)系到安全生產(chǎn)。高速公路中間綠籬帶的種植寬度一般為1-2m，水平工作裝置刀具一次修剪寬度設(shè)定為2m，即刀片長度為2m，植物高度不1.8m，除去防護(hù)欄及反光標(biāo)志的高度，豎起工作裝置刀具一次修剪高為2m，即刀片長度為65mm，刀片利用厚為4mm的合金鋼板切割經(jīng)熱處理加工制成，兩側(cè)面開刃，中間開圓孔，以便安裝定位。刀片安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀片軸上，刀片軸和電機(jī)軸通過連續(xù)套連續(xù)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2、工作臂

工作裝置刀具在工作前都需要調(diào)整其剪切高度和剪切位置，所有工作裝置的工作臂在水平方向和豎直方向都需要自由調(diào)整。為此，選擇200mmX21mmX15mm低錳管，內(nèi)加調(diào)整墊板，利用帶雙向液壓鎖的液壓缸驅(qū)動(dòng)，使工作臂按工作要求伸縮，既能進(jìn)行調(diào)整，又能調(diào)整后的位置固定。

3、工作裝置布置

工作裝置通過螺栓連接安裝在副車架上。為了剪切出綠籬的開關(guān)，水平工作裝置需要在綠籬高度方向上下調(diào)節(jié)，豎直工作裝置要根據(jù)綠籬修剪的形狀在豎起方向調(diào)節(jié)刀片的剪切角度，調(diào)節(jié)量以豎起軸線為基準(zhǔn)左右各10。

在我國高速公路網(wǎng)逐步建成并不斷密集的今天，大力發(fā)展公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械化和智能化，有著十分重要的意義。高速公路綠籬修剪機(jī)的研制成功，將使高等級(jí)公路綠籬修剪實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，提高綠籬修剪質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低修剪成本及修剪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工修剪存在的安全隱患。