綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等效果。綠籬成長會(huì)構(gòu)成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀美化中都運(yùn)用很多綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動(dòng)式主動(dòng)綠籬作業(yè)機(jī)械來提高林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因?yàn)槿斯ば藜魩淼慕煌ㄊ鹿屎腿松戆踩珕栴}。園林景觀綠化中的綠籬運(yùn)用主動(dòng)化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機(jī)械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時(shí)枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問題，進(jìn)行綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和完成，對(duì)提升我國環(huán)境美化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。

進(jìn)一步，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢(shì)的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢(shì)的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢(shì)的彈片。

進(jìn)一步，所述推塊的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進(jìn)一步，所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動(dòng)卡塊前移。

長臂式綠籬修剪機(jī),包括機(jī)架,高度調(diào)節(jié)組件,修剪機(jī)構(gòu)和供電組件,所述機(jī)架為由方管焊接而成的長方體框架結(jié)構(gòu),機(jī)架底部設(shè)置有移動(dòng)小輪,供電組件安裝在機(jī)架上,所述供電組件包括供電蓄電池

和用于盛裝供電蓄電池的電池槽,所述電池槽設(shè)置在機(jī)架遠(yuǎn)離修剪機(jī)構(gòu)的一側(cè),用于使修剪機(jī)整體重量分布平衡,所述高度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在機(jī)架上,包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐立柱,其中一個(gè)支撐立柱

為方管支撐立柱,另外一個(gè)支撐立柱為圓管支撐立柱,在兩個(gè)支撐立柱上設(shè)置有兩個(gè)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降套筒和固定套筒,本裝置通過設(shè)置長橫梁臂,延長了切割機(jī)構(gòu)的作業(yè)空

間.