綠籬機(jī)是一種單人使用的便攜式園林工具，適合各種綠籬（茶葉、黃楊、檜柏、刺柏、蜀檜、紫薇、冬青等）的整形定型養(yǎng)護(hù)修剪，可以根據(jù)作業(yè)要求拉出平面、斜面，修剪成方形、圓形、梯形或特殊造型。切口平整美觀！非常適合家庭，物業(yè)小區(qū)，單位等等使用。

綠籬機(jī)有手持和背負(fù)式兩種，其中背負(fù)式是通過軟軸傳動，發(fā)動機(jī)背在背上，相對來說比較省力，而且背負(fù)式綠籬機(jī)，有多種機(jī)頭可以選擇。

背負(fù)式綠籬機(jī)有三種型號機(jī)頭可以選擇，其中兩沖程40-5的發(fā)動機(jī)優(yōu)點是功率*大，兩沖程燒混合油，四沖程139發(fā)動機(jī)和140發(fā)動機(jī)優(yōu)點是震動小、噪音小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，四沖程是機(jī)油和汽油是分開加，現(xiàn)在用的多的是配140發(fā)動機(jī)，大家可以根據(jù)自己使用情況選擇。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機(jī)及使用方法，以解決已有綠籬修剪機(jī)的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機(jī)，所述修剪機(jī)包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設(shè)在長臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂相對于底座的角度；

長臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對于長臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機(jī)即使用方法，當(dāng)修剪頂面綠籬帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對綠籬頂面進(jìn)行修剪。當(dāng)修剪側(cè)面綠籬帶時，只需通過調(diào)整第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對綠籬側(cè)面進(jìn)行修剪。從而完成對靠近承載車一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當(dāng)修剪一定高度的綠化樹木帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對樹木側(cè)面進(jìn)行修剪。具有轉(zhuǎn)場速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對綠籬進(jìn)行修剪作業(yè)。

技術(shù)特征：
1.一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，其特征在于：所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動連接有長桿，所述長桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當(dāng)拉桿往長桿的后端移動時，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動推塊后移時，所述推塊推動卡塊前移與長桿卡緊以及推動卡桿下移與球窩卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動的鉸接在拉桿的前端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機(jī)上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體,懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺包括:固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機(jī)配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。

一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁端頭部位的中央旋轉(zhuǎn)體，懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成，其特征在于所述中央旋轉(zhuǎn)體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過壓力軸承支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸上部的主旋轉(zhuǎn)體鏈輪、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸下部的主旋轉(zhuǎn)體支架，所述懸臂梁內(nèi)安裝有主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動馬達(dá)，所述弧型組合球冠割臺包括：固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)的單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥鏈鏈總成。