通過(guò)對(duì)CFDP的深入研究，將其應(yīng)用于空間數(shù)據(jù)傳輸演示系統(tǒng)中，根據(jù)CFDP節(jié)點(diǎn)控制器在傳輸任務(wù)中所表現(xiàn)出的功能，給出了設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，完成了硬件電路中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)板卡和數(shù)據(jù)收發(fā)板卡的設(shè)計(jì)，并對(duì)協(xié)議進(jìn)行合理的選取和裁剪，針對(duì)可靠和不可靠中繼傳輸這兩種傳輸業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)出具有CFDP功能的應(yīng)用軟件。

刪除數(shù)據(jù)與插入數(shù)據(jù)的步驟相似，都需要先找到被處理數(shù)據(jù)所在葉子節(jié)點(diǎn)的位置，然后進(jìn)行刪除操作。如果要?jiǎng)h除的元素不在葉子節(jié)點(diǎn)，需要用一個(gè)比待刪除元素大而且又接近它的元素代替刪除元素。然后在葉子節(jié)點(diǎn)刪除這個(gè)代替的元素。需要注意的是，當(dāng)刪除元素后的葉子節(jié)點(diǎn)中元素個(gè)數(shù)不足m個(gè)時(shí)，需要向它同一層上的兄弟節(jié)點(diǎn)(左或者右)借一個(gè)元素。在這種情況下，若鄰近的兄弟節(jié)點(diǎn)中元素個(gè)數(shù)均為m，則將它們合二為一。此時(shí)其父節(jié)點(diǎn)中也就少了一個(gè)元素，因此又要考慮合并。

節(jié)點(diǎn)控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)劃分，通過(guò)操作系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點(diǎn)控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中，節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，完成球狀反射面的動(dòng)態(tài)成型控制與采集信息的實(shí)時(shí)反饋功能。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對(duì)電機(jī)的控制，同時(shí)采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，計(jì)算出反射面的實(shí)時(shí)位置。控制器還具有報(bào)警信號(hào)實(shí)時(shí)采集功能，用于保護(hù)促動(dòng)器和反射面。
節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)控制促動(dòng)器電機(jī)，可以改變下拉索的長(zhǎng)度，進(jìn)而改變每個(gè)反射面單元的位置。節(jié)點(diǎn)控制器是通過(guò)一個(gè)與其分離的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行的。電機(jī)的運(yùn)行受兩路信號(hào)線(xiàn)控制，這兩路控制信號(hào)初是從主控芯片的兩個(gè)引腳上發(fā)出的，經(jīng)節(jié)點(diǎn)控制器板上的數(shù)字邏輯電路使其輸出信號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板輸人匹配，進(jìn)而通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板完成對(duì)電機(jī)的控制功能。
限位開(kāi)關(guān)部分，分為拉索位置上限開(kāi)關(guān)和拉索位置下限開(kāi)關(guān)兩個(gè)部分。開(kāi)關(guān)信號(hào)的產(chǎn)生是由于機(jī)械裝置運(yùn)行到相應(yīng)上下限位置時(shí)，會(huì)將限位開(kāi)關(guān)壓下導(dǎo)致兩線(xiàn)之間導(dǎo)通，進(jìn)而產(chǎn)生限位信號(hào)。當(dāng)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，立即停止電機(jī)運(yùn)行，否則會(huì)對(duì)促動(dòng)器中的機(jī)械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計(jì)中，將上下限位開(kāi)關(guān)信號(hào)與電機(jī)控制信號(hào)聯(lián)系在一起，一旦到達(dá)上下限位能夠立刻通過(guò)硬件電路產(chǎn)生電機(jī)停止信號(hào)，禁止電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
核心控制模塊用于處理已經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)化的控制信道消息。先解讀控制信道的消息識(shí)別其類(lèi)型，然后根據(jù)消息類(lèi)型做相應(yīng)的處理。若為突發(fā)控制包，則根據(jù)突發(fā)控制包的具體內(nèi)容和當(dāng)前系統(tǒng)資源狀態(tài)進(jìn)行資源調(diào)度，產(chǎn)生設(shè)置光交換矩陣所需的控制信號(hào)，并將突發(fā)控制包轉(zhuǎn)發(fā)至下一節(jié)點(diǎn)。若為普通網(wǎng)管數(shù)據(jù)包，負(fù)責(zé)將其交給網(wǎng)絡(luò)管理模塊。另外，信道資源的更新與維護(hù)也是由核心控制模塊完成的。