通過對(duì)CFDP的深入研究，將其應(yīng)用于空間數(shù)據(jù)傳輸演示系統(tǒng)中，根據(jù)CFDP節(jié)點(diǎn)控制器在傳輸任務(wù)中所表現(xiàn)出的功能，給出了設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，完成了硬件電路中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)板卡和數(shù)據(jù)收發(fā)板卡的設(shè)計(jì)，并對(duì)協(xié)議進(jìn)行合理的選取和裁剪，針對(duì)可靠和不可靠中繼傳輸這兩種傳輸業(yè)務(wù)開發(fā)出具有CFDP功能的應(yīng)用軟件。

基于CFDP的節(jié)點(diǎn)控制器是為了實(shí)現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的重要組成設(shè)備之一。在源端和目標(biāo)端無法建立直接傳輸鏈接的時(shí)候，CFDP節(jié)點(diǎn)控制器作為傳輸?shù)闹欣^節(jié)點(diǎn)對(duì)傳輸?shù)奈募?shù)據(jù)起到存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的作用。因此，設(shè)備具備大容量的存儲(chǔ)器；能夠進(jìn)行單向，半雙工以及全雙工通信的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；適應(yīng)深空環(huán)境中工作的文件系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的應(yīng)用軟件。根據(jù)任務(wù)需求，可以將CFDP節(jié)點(diǎn)控制器主要?jiǎng)澐譃橛布娐?，星載嵌入式文件系統(tǒng)以及CFDP應(yīng)用軟件三部分。

對(duì)于較大容量的存儲(chǔ)器來說，如果文件系統(tǒng)不對(duì)存儲(chǔ)器上數(shù)據(jù)的位置進(jìn)行組織和記錄，那么每查詢一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)就要掃描整個(gè)數(shù)據(jù)文件，這種訪問存儲(chǔ)器的代價(jià)會(huì)嚴(yán)重影響到系統(tǒng)的效率。因此通過索引機(jī)制來取代對(duì)存儲(chǔ)器漫無目的的訪問，能夠有效提高系統(tǒng)的效率。索引文件(index file)是一種特殊的文件組織。通常由索引表和主文件兩部分構(gòu)成。主文件用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件的記錄項(xiàng)，它可以是有序的也可以是無序的。索引表是一張指示邏輯記錄和物理記錄之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。索引表中的每一項(xiàng)稱為索引項(xiàng)。文件建立時(shí)，自動(dòng)開辟索引區(qū)。
節(jié)點(diǎn)控制器通過控制促動(dòng)器電機(jī)，可以改變下拉索的長度，進(jìn)而改變每個(gè)反射面單元的位置。節(jié)點(diǎn)控制器是通過一個(gè)與其分離的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來控制電機(jī)運(yùn)行的。電機(jī)的運(yùn)行受兩路信號(hào)線控制，這兩路控制信號(hào)初是從主控芯片的兩個(gè)引腳上發(fā)出的，經(jīng)節(jié)點(diǎn)控制器板上的數(shù)字邏輯電路使其輸出信號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板輸人匹配，進(jìn)而通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)板完成對(duì)電機(jī)的控制功能。
限位開關(guān)部分，分為拉索位置上限開關(guān)和拉索位置下限開關(guān)兩個(gè)部分。開關(guān)信號(hào)的產(chǎn)生是由于機(jī)械裝置運(yùn)行到相應(yīng)上下限位置時(shí)，會(huì)將限位開關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進(jìn)而產(chǎn)生限位信號(hào)。當(dāng)限位開關(guān)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，立即停止電機(jī)運(yùn)行，否則會(huì)對(duì)促動(dòng)器中的機(jī)械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計(jì)中，將上下限位開關(guān)信號(hào)與電機(jī)控制信號(hào)聯(lián)系在一起，一旦到達(dá)上下限位能夠立刻通過硬件電路產(chǎn)生電機(jī)停止信號(hào)，禁止電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
整個(gè)索網(wǎng)反射面是一個(gè)實(shí)時(shí)的控制系統(tǒng)，主控上位機(jī)需要隨時(shí)都知道每個(gè)反射面單元的具體位置，節(jié)點(diǎn)控制器位置采集功能是指采集反射面單元的位置數(shù)據(jù)信息。每個(gè)反射面單元的位置是由其下方的下拉索的長度決定的，而下拉索的長度是受促動(dòng)器電機(jī)控制的，所以只要記錄電機(jī)的具體轉(zhuǎn)動(dòng)情況，就可以計(jì)算出反射面單元的位置。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)角度及圈數(shù)是通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)的。