產(chǎn)品名稱 |
高速公路綠籬機,綠籬修剪機,全自動割草機,邊坡剪草機 |
面向地區(qū) |
全國 |
動力類型 |
氣動 |
針對綠籬修剪機的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計開發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機,包括動力系統(tǒng)設(shè)計和行走裝置設(shè)計、修剪裝置設(shè)計,并且利用三維建模軟件建立了移動式綠籬修剪機的三維模型.所設(shè)計的移動式綠籬修剪機在所查閱的文獻中尚未發(fā)現(xiàn)有相同機型的報道,屬原創(chuàng)型產(chǎn)品.相比現(xiàn)在小型綠籬修剪機以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機能夠有效降低綠籬修剪的勞動強度,提高修剪質(zhì)量,有比較廣闊的市場前景.
車載式公路綠籬修剪機避障結(jié)構(gòu),包括防護外殼,刀架,驅(qū)動結(jié)構(gòu)和避障組件;防護外殼包括側(cè)擋板和弧形罩,側(cè)擋板固定地設(shè)在弧形罩兩端;刀架鉸接在側(cè)擋板上且位于弧形罩內(nèi);驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)在一側(cè)擋板上,驅(qū)動結(jié)構(gòu)與刀架連接并可驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動;避障組件包括集繩卷筒座,復(fù)位拉繩和復(fù)位結(jié)構(gòu),所述集繩卷筒座和復(fù)位結(jié)構(gòu)均設(shè)在弧形罩頂部,所述復(fù)位拉繩一端與復(fù)位結(jié)構(gòu)連接,另一端與集繩卷筒座連接;本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可實現(xiàn)防護外殼的大范圍擺動,其不僅利于避障,同時還可促進刀架使用的靈活性,增加使用的方便性.
針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動化導(dǎo)航,從而實現(xiàn)公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗結(jié)果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.
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