網(wǎng)線的兩個(gè)端點(diǎn)就是結(jié)點(diǎn)，網(wǎng)線之間通過結(jié)點(diǎn)建立連接關(guān)系?，F(xiàn)實(shí)中網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn)有許多，例如表示街道的交叉口、河流的交匯處、電話傳接點(diǎn)、電網(wǎng)中的電閘、河流網(wǎng)絡(luò)中的水閘等。結(jié)點(diǎn)可表示為頂點(diǎn)、端點(diǎn)，并與網(wǎng)線相關(guān)聯(lián)。Node節(jié)點(diǎn)，結(jié)點(diǎn)，網(wǎng)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)可以是工作站、客戶、網(wǎng)絡(luò)用戶或個(gè)人計(jì)算機(jī)，還可以是服務(wù)器、打印機(jī)和其他網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備。

節(jié)點(diǎn)控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設(shè)計(jì)體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)劃分，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核對各個(gè)任務(wù)進(jìn)行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點(diǎn)控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中，節(jié)點(diǎn)控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，完成球狀反射面的動(dòng)態(tài)成型控制與采集信息的實(shí)時(shí)反饋功能。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對電機(jī)的控制，同時(shí)采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，計(jì)算出反射面的實(shí)時(shí)位置?？刂破鬟€具有報(bào)警信號實(shí)時(shí)采集功能，用于保護(hù)促動(dòng)器和反射面。

限位開關(guān)部分，分為拉索位置上限開關(guān)和拉索位置下限開關(guān)兩個(gè)部分。開關(guān)信號的產(chǎn)生是由于機(jī)械裝置運(yùn)行到相應(yīng)上下限位置時(shí)，會將限位開關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進(jìn)而產(chǎn)生限位信號。當(dāng)限位開關(guān)信號產(chǎn)生時(shí)，立即停止電機(jī)運(yùn)行，否則會對促動(dòng)器中的機(jī)械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計(jì)中，將上下限位開關(guān)信號與電機(jī)控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達(dá)上下限位能夠立刻通過硬件電路產(chǎn)生電機(jī)停止信號，禁止電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。