本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機(jī)即使用方法，當(dāng)修剪頂面綠籬帶時(shí)，通過級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對(duì)綠籬頂面進(jìn)行修剪。當(dāng)修剪側(cè)面綠籬帶時(shí)，只需通過調(diào)整第三級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對(duì)綠籬側(cè)面進(jìn)行修剪。從而完成對(duì)靠近承載車一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當(dāng)修剪一定高度的綠化樹木帶時(shí)，通過級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對(duì)樹木側(cè)面進(jìn)行修剪。具有轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對(duì)綠籬進(jìn)行修剪作業(yè)。

車載式綠籬修剪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用開式設(shè)計(jì),以3個(gè)液壓缸和1個(gè)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)不同高度、位置的綠籬修剪作業(yè),通過計(jì)算各個(gè)執(zhí)行元件的參數(shù),以確定適當(dāng)型號(hào)的液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓泵和電動(dòng)機(jī)。該綠籬修剪機(jī)對(duì)提高公路綠化帶的修剪質(zhì)量和效率具有重要的實(shí)際意義。

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機(jī)上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體,懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺(tái)組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺(tái)包括:固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機(jī)配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。