綠籬機是一種單人使用的便攜式園林工具，適合各種綠籬（茶葉、黃楊、檜柏、刺柏、蜀檜、紫薇、冬青等）的整形定型養(yǎng)護修剪，可以根據(jù)作業(yè)要求拉出平面、斜面，修剪成方形、圓形、梯形或特殊造型。切口平整美觀！非常適合家庭，物業(yè)小區(qū)，單位等等使用。

綠籬機有手持和背負式兩種，其中背負式是通過軟軸傳動，發(fā)動機背在背上，相對來說比較省力，而且背負式綠籬機，有多種機頭可以選擇。

背負式綠籬機有三種型號機頭可以選擇，其中兩沖程40-5的發(fā)動機優(yōu)點是功率*大，兩沖程燒混合油，四沖程139發(fā)動機和140發(fā)動機優(yōu)點是震動小、噪音小、運轉平穩(wěn)，四沖程是機油和汽油是分開加，現(xiàn)在用的多的是配140發(fā)動機，大家可以根據(jù)自己使用情況選擇。

背景技術：

隨著我國城市規(guī)模的不斷擴大，改善居民生活環(huán)境成為不可或缺的一部分。目前我國對城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動強度大，作業(yè)效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風險。二是采用綠籬修剪車對綠籬進行修剪，但現(xiàn)有綠籬修剪車只能對綠籬的頂面或側面進行修剪，而無法對斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹木進行修剪。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉臂、第二級液壓缸、中臂旋轉臂、第三級液壓缸、短臂旋轉臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設在長臂旋轉臂下部的兩側，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉臂相應側的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉臂相對于底座的角度；

長臂旋轉臂的上端與中臂旋轉臂的一端鉸接，且長臂旋轉臂與中臂旋轉臂之間設有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉臂相對于長臂旋轉臂的高度和角度；

中臂旋轉臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉臂垂直設置，扇形齒安裝在中臂旋轉臂的側壁上(扇形齒與中臂旋轉臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉臂的翻轉。

背景技術：

在現(xiàn)代城市綠化樹木中，為讓樹木在合理的空間內(nèi)生長，常需要對樹木進行剪枝。對于較為粗壯的枝干，維護人員會定期使用電動升降設備、切割設備等設備進行切割，而對較為細小的枝條，維護人員會隔一段時間手持高枝剪刀進行剪切，剪枝時，維護人員需一手持高枝剪的長桿，另一只手拉動繩子操控剪刀進行剪切，過程中高枝剪的重力和拉動繩子的反作用力都由維護人員的雙手承受，操作費力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

進一步，所述復位彈簧組件包括設置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進一步，所述推塊的后端和卡塊的均設置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進一步，所述推塊的底部設置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

一種以掃路車為載體的綠籬修剪機的修剪臂設計,通過刀具種類的不同,可以連續(xù)修剪綠化帶,滿足其各種形狀需求,實現(xiàn)修建機構的展開,收回狀態(tài)和進行水平,垂直,環(huán)形,弧形的修剪工作和修剪調(diào)節(jié),并完成關鍵零部件的設計.當不需要修剪作業(yè)時可以拆卸修剪作業(yè)裝置,作為掃路車使用,實現(xiàn)使用效率的提高.