針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動化導(dǎo)航,從而實現(xiàn)公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗結(jié)果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.

本實用新型涉及綠化帶修剪用設(shè)備,尤其是環(huán)保型車載式綠籬修剪機.它包括基礎(chǔ)車,控制室,修剪機頭,吸納管,和集料箱,其結(jié)構(gòu)要點是,基礎(chǔ)車上固定有連接修剪機頭的支座,支座有水平轉(zhuǎn)臂支座和豎直轉(zhuǎn)臂支座,分別連接修剪平面綠籬的水平面修剪機頭和修剪豎直面綠籬的豎直面修剪機頭,修剪機頭與支座間連接有油缸,油缸調(diào)整修剪機頭的位置,支座,油缸,修剪機頭間采用銷軸連接,操控室安裝在靠基礎(chǔ)車駕駛室車廂前部,吸納管一端連接修剪機頭出料口,另一端與集料箱連接.該修剪機能夠同時修剪綠籬的頂面和側(cè)面,且能自動收集清理修剪下的枝葉,修剪速度快,,且不污染環(huán)境.

一、產(chǎn)品介紹

高速公路綠籬修剪機主要用于高速公路、市政園林、城市美化、高速路綠籬修剪機茶園采剪等大幅度修剪工程，它可調(diào)理成平形、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，江蘇修剪機，修剪速度每小時10-200公里，高速路綠籬修剪機大幅度的進步了作業(yè)功率，綠籬修剪車，減少了勞動力或不安全要素，增強了修剪效果一種用于高速公路植物的修剪機，其特征在于：包括推車、車輪、推動把手、垃圾存放袋、吸風(fēng)機、傾斜擋板、電鋸固定裝置、螺孔、電鋸支撐裝置、絞接件、電鋸罩、電鋸、電鋸開關(guān)、動力裝置、傳動裝置、切割工作裝置、啟動器、油門控制器、油箱、油泵、動力輸出軸、主動齒輪、從動齒輪、調(diào)速器、刀片、刀片保護板；所述推車包括車體、車輪、推動把手，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有可更換的垃圾存放袋，所述垃圾存放袋為具有透氣功能的袋子

二、使用注意事項

1.運用車載式綠籬機前請有必要仔細閱讀運用說明書，高速路綠籬修剪機將機械的功用以及運用注意事項弄清楚。

2.車載式綠籬機的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩端作物等。

3.綠枝機設(shè)備的是高速活動切割刀.運用車載式綠籬機前請有必要仔細閱讀運用說明書，高速路綠寒修剪機將機械的功用以及運用主意事項弄清楚。

4.車載式綠籬機的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩滿作物等。

5.綠技機設(shè)備的是高速活動切割刀，高速路綠籬修剪機車載式修技機，配有兩幅刀片，高速作業(yè)，操作人員一定在堅持清醒下運用，服用了感置藥住后或喝酒在后，請勿運用綠籬修剪機。

6.以下各類場合，請勿運用。

①腳下滑，高速路綠籬修剪機難以堅持不變的功課姿勢時。

②因濃霧或夜間，對作業(yè)現(xiàn)場附近的安全難以招認時。天色欠佳時（下雨、刮勁風(fēng)、打雷等），

7.運用時高速路綠籬修剪機，有必要先請有閱歷者對綠籬修剪車的用法進行練習(xí)后，方可初步實習(xí)。

8.未成年者不允許操作綠嵩修剪車。高速路基地綠化帶修剪機已成為中國林區(qū)手持式采伐主導(dǎo)機械綠化帶。高速路基地綠化帶修剪機高枝油據(jù)用于森林采伐、造材、綠化帶打枝等以及木場造材、高速路基地爆化帶修剪機振動小、綠化帶據(jù)切功率高、砍木本錢低很多利益。

四、主要組成

車載式綠籬修剪機包括承載車，及置于承載車上的修剪機，修剪機底盤內(nèi)設(shè)有液壓泵站和液壓控制總成，具體說明如下：（1）承載車：由一輛1.5噸輕型貨車構(gòu)成。（2）修剪裝置：由底盤、修剪機立臂、油缸、可調(diào)節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達。（3）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設(shè)備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。

（4）警示裝置：包括駕駛室內(nèi)的導(dǎo)向指示燈等組成。高速公路綠籬機，是機械針對高速公路綠化帶的修剪發(fā)的一款多用途產(chǎn)品，既能對中.央分車帶綠籬進行平剪、立剪，又能對邊坡樹籬及灌木雜草進行剪平或剪除，具有動力強勁、作業(yè)、可靠性高等優(yōu)點，其設(shè)計理念、綜合性能比同類產(chǎn)品好不少。高速公路綠籬機，主要包括汽油機、傳動機構(gòu)、手柄、開關(guān)及刀片機構(gòu)等，所述的汽油機動力經(jīng)傳動機構(gòu)帶動刀片機構(gòu)進行工作，主手柄位于機器的后部，前手柄安裝于機器殼體的前部，前手柄可進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，其特征在于：主手柄通過伸縮桿與與機器主體相連，并且在主手柄與伸縮桿連接處或伸縮桿與機器主體間是通過一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，該綠籬修剪機的兩側(cè)還包括一對側(cè)手柄，兩個側(cè)手柄也通過伸縮桿相連并通過伸縮機構(gòu)安裝于機器上，在與機器連接處通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，操作者可根據(jù)需要和使用習(xí)慣選擇手柄的握持方式、旋轉(zhuǎn)角度及伸縮長度，操作簡單、方便，工作。

施工前的注意事項：

(1)、在開始作業(yè)前，要先弄清現(xiàn)場的狀況（地形、綠籬的性質(zhì)、障礙物的位置、周圍的危險度等），清除可以移動的障礙物。

(2)、以作業(yè)者為中心，半徑15米以內(nèi)為危險區(qū)域，為防他人進入該區(qū)域，要用繩索圍起來或立起木牌以示警告。另外，幾個人同時作業(yè)時，要不時地互相打招呼，并保持一定安全間距。

(3)、開始作業(yè)之前，要認真檢查機體各部，在確認沒有螺絲的松動、漏油、損傷或變形等情況后方可開始作業(yè)。特別是刀片以及刀片連接部位更要仔細檢查。

(4)、崩刃、裂口、彎曲之后方可使用 不可以使用已出現(xiàn)異常的刀片。

（5）、請使用研磨好了的鋒利的刀片。

(6)、研磨刀片時，為防止刀刃崩裂，一定要把齒根部銼成弧形。

(7)、在擰緊螺絲上好刀片后，要先用手轉(zhuǎn)動刀片檢查一下有無上下擺動或異常聲響。如有上下擺動，則可能引起異常振動或刀片固定部分的松動。

使用綠籬修剪機施工時應(yīng)注意的問題：

(1)、使用前請務(wù)必認真閱讀使用說明書，將機器的性能以及使用注意事項弄清楚。

(2)、綠籬修剪機的用途是修剪樹籬、灌木，為了避免發(fā)生意外事故，請勿用于其他用途。

(3)、綠籬修剪機安裝的是高速往復(fù)運動的切割刀，如果操作有誤，是很危險的。所以在疲勞或不舒服的時候，服用了感冒藥之后或飲酒之后，請勿使用綠籬修剪機。

(4)、發(fā)動機排出的氣體里含有對人體有害的一氧化碳。因此，不要在室內(nèi)、溫室內(nèi)或隧道內(nèi)等通風(fēng)不好的地方使用綠籬修剪機。

(5)、以下各種場合，請勿使用。腳下較滑，難以保持穩(wěn)定的作業(yè)姿勢時；因濃霧或夜間，對作業(yè)現(xiàn)場周圍的安全難以確認時；天氣不好時（下雨、刮大風(fēng)、打雷等）；

(6)初次使用時，務(wù)必先請有經(jīng)者對綠籬機的用法進行指導(dǎo)后，方可開始實際作業(yè)。

(7)、過度疲勞會使注意力降低，從而成為發(fā)生事故的原因，不要使作業(yè)計劃過于緊張，每次連續(xù)作業(yè)時間不能超過30至40分鐘，然后要有10至20分鐘的休息時間，一天的作業(yè)時間應(yīng)在兩個小時以內(nèi)。

(8)、未成年者不允許使用綠籬修剪機。

車載式綠籬修剪機 高速公路邊坡自動修剪機

一、高速公路修剪機產(chǎn)品介紹：車載高速公路綠化帶修剪機
公路綠籬修剪機設(shè)計中機架采用型鋼焊接而成，由主體機架和副機架構(gòu)成，整體置于小型推車上。 修剪位置調(diào)節(jié)和行進快慢視具體情況由工人員控制。公路綠籬修剪機采用直流電動機驅(qū)動。一件古的小型手推車臺面為基臺，臺面還放置電機和電瓶(以電動機為動力)或郵箱，在基臺上有兩組機架，一組機架上裝置與電機出阿東的帶輪：一組機架裝置刀具，刀具與生姜柱相連接，升降柱與手動式液壓泵相連接。

二、公路綠籬修剪機是由哪些零件組成的：
在修剪機上還設(shè)有監(jiān)控攝像頭；在承載車的尾部設(shè)有警示裝置；一燃油發(fā)電機組連接并向修剪馬達提供電力；監(jiān)控攝像頭、修剪馬達、警示裝置、液壓控制總成均與設(shè)置在承載車駕駛室內(nèi)的控制臺和監(jiān)視屏相連。

公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的理念，匯聚了大批的人才，良好的企業(yè)信譽和口碑。山西萬澤錦達械制造有限公司集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的大型企業(yè)，是研制、生產(chǎn)建筑機械的。本企業(yè)產(chǎn)品向來以品種多、款式新、信用好而。本單位產(chǎn)品以的質(zhì)量，合理的價格受到消費者的青睞。產(chǎn)品行銷各地，深受用戶好評。

林果業(yè)圓盤鋸修剪機，其結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)工作平臺上設(shè)置有高壓油泵、發(fā)動機和樹木修剪機械臂，樹木修剪機械臂由液壓垂直升降立柱、液壓水平伸縮臂、剪刀、水平伸縮臂傾角液壓油缸、剪刀翻轉(zhuǎn)液壓缸組成，液壓垂直升降立柱的下端通過旋轉(zhuǎn)工作平臺設(shè)置在汽車底盤上。本實用新型的積極效果是，機動化程度高，工效高、安全性好，樹木修剪質(zhì)量高，修剪后的綠化隔離帶的樹木是水平看一條線，垂直看一條垂直帶，非常漂亮。工效是人工的100倍以上，修剪后的綠化隔離帶整齊劃一，效果非常好。
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　　近年來我國隧道事業(yè)高速發(fā)展，地鐵、公路、鐵路，隧道、涵洞、網(wǎng)絡(luò)普及率越來越高。大家都知道隧道施工中對前期支護鋼拱架的要求特別高，鋼拱架也是隧道前期施工支護的重要環(huán)節(jié)，但是傳統(tǒng)鋼拱架的冷彎設(shè)備成型率太低，并且成型過程中型鋼已發(fā)生變形，扭曲，即便是成型之后也會因為內(nèi)部存在應(yīng)力的作用而容生回彈。

萬澤錦達風(fēng)雨16年，堅持下來離不開新老客戶的支持，所以萬澤錦達對于售后服務(wù)方面特別重視，如果服務(wù)不好用戶，產(chǎn)品只是一味的損耗用戶的利益我們一定走不遠，并且可根據(jù)朋友們的需求定制機型，幫助我們的朋友，我們的客戶解決各種難題。
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聯(lián)系電話：
綠籬修剪機參數(shù)：

基礎(chǔ)車 江鈴凱運（選配）
修剪工作速度 5-10km/h
轉(zhuǎn)場速度 ≧100km/h
底盤回轉(zhuǎn)范圍 360o
汽油發(fā)電機 KL3100
液壓系統(tǒng)工作壓力 16MPa
發(fā)電機功率 12KVA
電磁閥電壓 24v DC
修剪寬度 1500mm
警示裝置電壓 12v DC
高修剪高度 2800mm
低修剪高度 100mm
整機重量 3700kg
刀片轉(zhuǎn)速 2860r/min
外形尺寸 5995×1900×2960mm