背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，改善居民生活環(huán)境成為不可或缺的一部分。目前我國(guó)對(duì)城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，同時(shí)工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風(fēng)險(xiǎn)。二是采用綠籬修剪車(chē)對(duì)綠籬進(jìn)行修剪，但現(xiàn)有綠籬修剪車(chē)只能對(duì)綠籬的頂面或側(cè)面進(jìn)行修剪，而無(wú)法對(duì)斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹(shù)木進(jìn)行修剪。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機(jī)即使用方法，當(dāng)修剪頂面綠籬帶時(shí)，通過(guò)級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對(duì)綠籬頂面進(jìn)行修剪。當(dāng)修剪側(cè)面綠籬帶時(shí)，只需通過(guò)調(diào)整第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對(duì)綠籬側(cè)面進(jìn)行修剪。從而完成對(duì)靠近承載車(chē)一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當(dāng)修剪一定高度的綠化樹(shù)木帶時(shí)，通過(guò)級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對(duì)樹(shù)木側(cè)面進(jìn)行修剪。具有轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對(duì)綠籬進(jìn)行修剪作業(yè)。

一種臂式綠籬修剪機(jī),包括固定板和支撐臂以及修剪鋸頭,還包括連接座和調(diào)節(jié)液壓桿,所述支撐臂包括豎直臂,角度調(diào)節(jié)臂,伸縮外臂以及活動(dòng)臂,所述豎直臂的下端設(shè)在固定板上,豎直臂的上端與

角度調(diào)節(jié)臂的下端相鉸接,角度調(diào)節(jié)臂的上端與伸縮外臂的一端相鉸接,伸縮外臂的另一端與活動(dòng)臂一端相鉸接,連接座設(shè)在活動(dòng)臂的另一端上;所述修剪鋸頭設(shè)在連接座上,所述調(diào)節(jié)液壓桿包括下

液壓桿和上液壓桿以及頂部液壓桿,所述下液壓桿設(shè)在豎直臂和角度調(diào)節(jié)臂之間,上液壓桿設(shè)在角度調(diào)節(jié)臂和伸縮外臂之間,頂部液壓桿設(shè)在伸縮外臂和活動(dòng)臂之間.便于修剪操作,大幅提高了修剪

質(zhì)量和效率.