綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等效果。綠籬成長(zhǎng)會(huì)構(gòu)成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀美化中都運(yùn)用很多綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動(dòng)式主動(dòng)綠籬作業(yè)機(jī)械來提高林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因?yàn)槿斯ば藜魩淼慕煌ㄊ鹿屎腿松戆踩珕栴}。園林景觀綠化中的綠籬運(yùn)用主動(dòng)化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機(jī)械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時(shí)枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問題，進(jìn)行綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和完成，對(duì)提升我國(guó)環(huán)境美化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機(jī)及使用方法，以解決已有綠籬修剪機(jī)的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對(duì)斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機(jī)，所述修剪機(jī)包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個(gè)級(jí)液壓缸、長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級(jí)液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級(jí)液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動(dòng))，兩個(gè)級(jí)液壓缸呈八字形分設(shè)在長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個(gè)級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個(gè)級(jí)液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于底座的角度；

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級(jí)液壓缸，通過第二級(jí)液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級(jí)液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級(jí)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代城市綠化樹木中，為讓樹木在合理的空間內(nèi)生長(zhǎng)，常需要對(duì)樹木進(jìn)行剪枝。對(duì)于較為粗壯的枝干，維護(hù)人員會(huì)定期使用電動(dòng)升降設(shè)備、切割設(shè)備等設(shè)備進(jìn)行切割，而對(duì)較為細(xì)小的枝條，維護(hù)人員會(huì)隔一段時(shí)間手持高枝剪刀進(jìn)行剪切，剪枝時(shí)，維護(hù)人員需一手持高枝剪的長(zhǎng)桿，另一只手拉動(dòng)繩子操控剪刀進(jìn)行剪切，過程中高枝剪的重力和拉動(dòng)繩子的反作用力都由維護(hù)人員的雙手承受，操作費(fèi)力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

高速公路全自動(dòng)割草機(jī)綠籬修剪機(jī)的優(yōu)勢(shì)是什么？
高速路綠籬修剪機(jī)是機(jī)械設(shè)備，用綠籬修剪車，主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程!它可調(diào)節(jié)成平形、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，修剪速度每小時(shí)5-10公里，大幅度的提高了工作效率，減少了勞動(dòng)力或不安全因素，增強(qiáng)了修剪效果。

路旁樹籬一般高度較高，人工修剪非常的費(fèi)人力，而且作業(yè)人員直接在路上修剪作業(yè)也非常危險(xiǎn)。我公司研發(fā)生產(chǎn)的車載式樹籬修剪機(jī)只需在車輛駕駛室內(nèi)就可完成修剪操作，而且修剪高度高，速度快，修剪效果好?？蓪?shí)現(xiàn)平剪、立剪、斜剪等動(dòng)作，完全替代了人工，了安全作業(yè)。