技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機(jī)及使用方法，以解決已有綠籬修剪機(jī)的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對(duì)斜面綠籬以及一定高度的綠化樹(shù)木難以修剪的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機(jī)，所述修剪機(jī)包括承載車(chē)和置于承載車(chē)上的修剪裝置，承載車(chē)與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個(gè)級(jí)液壓缸、長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級(jí)液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級(jí)液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動(dòng))，兩個(gè)級(jí)液壓缸呈八字形分設(shè)在長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個(gè)級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個(gè)級(jí)液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過(guò)級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于底座的角度；

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級(jí)液壓缸，通過(guò)第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級(jí)液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代城市綠化樹(shù)木中，為讓樹(shù)木在合理的空間內(nèi)生長(zhǎng)，常需要對(duì)樹(shù)木進(jìn)行剪枝。對(duì)于較為粗壯的枝干，維護(hù)人員會(huì)定期使用電動(dòng)升降設(shè)備、切割設(shè)備等設(shè)備進(jìn)行切割，而對(duì)較為細(xì)小的枝條，維護(hù)人員會(huì)隔一段時(shí)間手持高枝剪刀進(jìn)行剪切，剪枝時(shí)，維護(hù)人員需一手持高枝剪的長(zhǎng)桿，另一只手拉動(dòng)繩子操控剪刀進(jìn)行剪切，過(guò)程中高枝剪的重力和拉動(dòng)繩子的反作用力都由維護(hù)人員的雙手承受，操作費(fèi)力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了便于操作、省力的用于城市綠化樹(shù)木的剪枝器。

本發(fā)明解決問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：

一種用于城市綠化樹(shù)木的剪枝器，包括手推車(chē)和球頭萬(wàn)向節(jié)，所述球頭萬(wàn)向節(jié)包括球窩和球頭，所述球窩固定連接在手推車(chē)上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動(dòng)連接有長(zhǎng)桿，所述長(zhǎng)桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長(zhǎng)桿上可前后移動(dòng)地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當(dāng)拉桿往長(zhǎng)桿的后端移動(dòng)時(shí)，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動(dòng)推塊后移時(shí)，所述推塊推動(dòng)卡塊前移與長(zhǎng)桿卡緊以及推動(dòng)卡桿下移與球窩卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長(zhǎng)桿松開(kāi)、使卡桿上移與球窩松開(kāi)以及使推塊處于前位移處。