針對車載綠籬修剪機(jī)難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點(diǎn)Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動化導(dǎo)航,從而實(shí)現(xiàn)公園綠籬修剪的機(jī)械化和智能化.算法主要包括五部分:目標(biāo)區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點(diǎn)的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計(jì)算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計(jì)算量大的缺點(diǎn),提出一種初始點(diǎn)Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗(yàn)結(jié)果表明,該文提出的初始點(diǎn)Hough變換具有較高的性,實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn).

新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電動智能綠籬修剪機(jī).操作方式為自動控制或手動遙控控制,可自動行駛,實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時(shí)間長且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達(dá)到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟(jì)性能好.電動智能綠籬修剪機(jī)具有多個(gè)傳感器,可以檢測綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動控制修剪高度,修剪寬度,實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行修剪,也可通過手機(jī)APP控制修剪高度,寬度,進(jìn)行修剪作業(yè).當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),操作者可利用手機(jī)將電動智能綠籬修剪機(jī)緊急制動.

本實(shí)用新型涉及綠化帶修剪用設(shè)備,尤其是環(huán)保型車載式綠籬修剪機(jī).它包括基礎(chǔ)車,控制室,修剪機(jī)頭,吸納管,和集料箱,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是,基礎(chǔ)車上固定有連接修剪機(jī)頭的支座,支座有水平轉(zhuǎn)臂支座和豎直轉(zhuǎn)臂支座,分別連接修剪平面綠籬的水平面修剪機(jī)頭和修剪豎直面綠籬的豎直面修剪機(jī)頭,修剪機(jī)頭與支座間連接有油缸,油缸調(diào)整修剪機(jī)頭的位置,支座,油缸,修剪機(jī)頭間采用銷軸連接,操控室安裝在靠基礎(chǔ)車駕駛室車廂前部,吸納管一端連接修剪機(jī)頭出料口,另一端與集料箱連接.該修剪機(jī)能夠同時(shí)修剪綠籬的頂面和側(cè)面,且能自動收集清理修剪下的枝葉,修剪速度快,,且不污染環(huán)境.

一、產(chǎn)品介紹

高速公路綠籬修剪機(jī)主要用于高速公路、市政園林、城市美化、高速路綠籬修剪機(jī)茶園采剪等大幅度修剪工程，它可調(diào)理成平形、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，江蘇修剪機(jī)，修剪速度每小時(shí)10-200公里，高速路綠籬修剪機(jī)大幅度的進(jìn)步了作業(yè)功率，綠籬修剪車，減少了勞動力或不安全要素，增強(qiáng)了修剪效果一種用于高速公路植物的修剪機(jī)，其特征在于：包括推車、車輪、推動把手、垃圾存放袋、吸風(fēng)機(jī)、傾斜擋板、電鋸固定裝置、螺孔、電鋸支撐裝置、絞接件、電鋸罩、電鋸、電鋸開關(guān)、動力裝置、傳動裝置、切割工作裝置、啟動器、油門控制器、油箱、油泵、動力輸出軸、主動齒輪、從動齒輪、調(diào)速器、刀片、刀片保護(hù)板；所述推車包括車體、車輪、推動把手，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有可更換的垃圾存放袋，所述垃圾存放袋為具有透氣功能的袋子

二、使用注意事項(xiàng)

1.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說明書，高速路綠籬修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用注意事項(xiàng)弄清楚。

2.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩端作物等。

3.綠枝機(jī)設(shè)備的是高速活動切割刀.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說明書，高速路綠寒修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用主意事項(xiàng)弄清楚。

4.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩滿作物等。

5.綠技機(jī)設(shè)備的是高速活動切割刀，高速路綠籬修剪機(jī)車載式修技機(jī)，配有兩幅刀片，高速作業(yè)，操作人員一定在堅(jiān)持清醒下運(yùn)用，服用了感置藥住后或喝酒在后，請勿運(yùn)用綠籬修剪機(jī)。

6.以下各類場合，請勿運(yùn)用。

①腳下滑，高速路綠籬修剪機(jī)難以堅(jiān)持不變的功課姿勢時(shí)。

②因濃霧或夜間，對作業(yè)現(xiàn)場附近的安全難以招認(rèn)時(shí)。天色欠佳時(shí)（下雨、刮勁風(fēng)、打雷等），

7.運(yùn)用時(shí)高速路綠籬修剪機(jī)，有必要先請有閱歷者對綠籬修剪車的用法進(jìn)行練習(xí)后，方可初步實(shí)習(xí)。

8.未成年者不允許操作綠嵩修剪車。高速路基地綠化帶修剪機(jī)已成為中國林區(qū)手持式采伐主導(dǎo)機(jī)械綠化帶。高速路基地綠化帶修剪機(jī)高枝油據(jù)用于森林采伐、造材、綠化帶打枝等以及木場造材、高速路基地爆化帶修剪機(jī)振動小、綠化帶據(jù)切功率高、砍木本錢低很多利益。

施工前的注意事項(xiàng)：

(1)、在開始作業(yè)前，要先弄清現(xiàn)場的狀況（地形、綠籬的性質(zhì)、障礙物的位置、周圍的危險(xiǎn)度等），清除可以移動的障礙物。

(2)、以作業(yè)者為中心，半徑15米以內(nèi)為危險(xiǎn)區(qū)域，為防他人進(jìn)入該區(qū)域，要用繩索圍起來或立起木牌以示警告。另外，幾個(gè)人同時(shí)作業(yè)時(shí)，要不時(shí)地互相打招呼，并保持一定安全間距。

(3)、開始作業(yè)之前，要認(rèn)真檢查機(jī)體各部，在確認(rèn)沒有螺絲的松動、漏油、損傷或變形等情況后方可開始作業(yè)。特別是刀片以及刀片連接部位更要仔細(xì)檢查。

(4)、崩刃、裂口、彎曲之后方可使用 不可以使用已出現(xiàn)異常的刀片。

（5）、請使用研磨好了的鋒利的刀片。

(6)、研磨刀片時(shí)，為防止刀刃崩裂，一定要把齒根部銼成弧形。

(7)、在擰緊螺絲上好刀片后，要先用手轉(zhuǎn)動刀片檢查一下有無上下擺動或異常聲響。如有上下擺動，則可能引起異常振動或刀片固定部分的松動。

使用綠籬修剪機(jī)施工時(shí)應(yīng)注意的問題：

(1)、使用前請務(wù)必認(rèn)真閱讀使用說明書，將機(jī)器的性能以及使用注意事項(xiàng)弄清楚。

(2)、綠籬修剪機(jī)的用途是修剪樹籬、灌木，為了避免發(fā)生意外事故，請勿用于其他用途。

(3)、綠籬修剪機(jī)安裝的是高速往復(fù)運(yùn)動的切割刀，如果操作有誤，是很危險(xiǎn)的。所以在疲勞或不舒服的時(shí)候，服用了感冒藥之后或飲酒之后，請勿使用綠籬修剪機(jī)。

(4)、發(fā)動機(jī)排出的氣體里含有對人體有害的一氧化碳。因此，不要在室內(nèi)、溫室內(nèi)或隧道內(nèi)等通風(fēng)不好的地方使用綠籬修剪機(jī)。

(5)、以下各種場合，請勿使用。腳下較滑，難以保持穩(wěn)定的作業(yè)姿勢時(shí)；因濃霧或夜間，對作業(yè)現(xiàn)場周圍的安全難以確認(rèn)時(shí)；天氣不好時(shí)（下雨、刮大風(fēng)、打雷等）；

(6)初次使用時(shí)，務(wù)必先請有經(jīng)者對綠籬機(jī)的用法進(jìn)行指導(dǎo)后，方可開始實(shí)際作業(yè)。

(7)、過度疲勞會使注意力降低，從而成為發(fā)生事故的原因，不要使作業(yè)計(jì)劃過于緊張，每次連續(xù)作業(yè)時(shí)間不能超過30至40分鐘，然后要有10至20分鐘的休息時(shí)間，一天的作業(yè)時(shí)間應(yīng)在兩個(gè)小時(shí)以內(nèi)。

(8)、未成年者不允許使用綠籬修剪機(jī)。

公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的理念，匯聚了大批的人才，良好的企業(yè)信譽(yù)和口碑。山西萬澤錦達(dá)械制造有限公司集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的大型企業(yè)，是研制、生產(chǎn)建筑機(jī)械的。本企業(yè)產(chǎn)品向來以品種多、款式新、信用好而。本單位產(chǎn)品以的質(zhì)量，合理的價(jià)格受到消費(fèi)者的青睞。產(chǎn)品行銷各地，深受用戶好評。

林果業(yè)圓盤鋸修剪機(jī)，其結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)工作平臺上設(shè)置有高壓油泵、發(fā)動機(jī)和樹木修剪機(jī)械臂，樹木修剪機(jī)械臂由液壓垂直升降立柱、液壓水平伸縮臂、剪刀、水平伸縮臂傾角液壓油缸、剪刀翻轉(zhuǎn)液壓缸組成，液壓垂直升降立柱的下端通過旋轉(zhuǎn)工作平臺設(shè)置在汽車底盤上。本實(shí)用新型的積極效果是，機(jī)動化程度高，工效高、安全性好，樹木修剪質(zhì)量高，修剪后的綠化隔離帶的樹木是水平看一條線，垂直看一條垂直帶，非常漂亮。工效是人工的100倍以上，修剪后的綠化隔離帶整齊劃一，效果非常好。
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　　近年來我國隧道事業(yè)高速發(fā)展，地鐵、公路、鐵路，隧道、涵洞、網(wǎng)絡(luò)普及率越來越高。大家都知道隧道施工中對前期支護(hù)鋼拱架的要求特別高，鋼拱架也是隧道前期施工支護(hù)的重要環(huán)節(jié)，但是傳統(tǒng)鋼拱架的冷彎設(shè)備成型率太低，并且成型過程中型鋼已發(fā)生變形，扭曲，即便是成型之后也會因?yàn)閮?nèi)部存在應(yīng)力的作用而容生回彈。

萬澤錦達(dá)風(fēng)雨16年，堅(jiān)持下來離不開新老客戶的支持，所以萬澤錦達(dá)對于售后服務(wù)方面特別重視，如果服務(wù)不好用戶，產(chǎn)品只是一味的損耗用戶的利益我們一定走不遠(yuǎn)，并且可根據(jù)朋友們的需求定制機(jī)型，幫助我們的朋友，我們的客戶解決各種難題。

本公司所有產(chǎn)品均為自主研發(fā)生產(chǎn)，我們對產(chǎn)品追求精益求精，公司擁有完善的售后服務(wù)體系，全程上門技術(shù)支持

由于市場價(jià)格浮動比較大，我們的每次一款產(chǎn)品價(jià)格無法很準(zhǔn)確地展示在客戶面前

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一、車載式邊坡修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡介

車載式綠籬修剪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)由底盤回轉(zhuǎn)總成、伸縮臂結(jié)構(gòu)、刀盤翻轉(zhuǎn)總成、刀頭總成及附屬配件等組成。其中,底盤回轉(zhuǎn)總成通過360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐實(shí)現(xiàn)整個(gè)底盤的回轉(zhuǎn)動作。通過伸縮液壓缸，伸縮臂變幅液壓缸及用于刀盤翻轉(zhuǎn)的可進(jìn)行往復(fù)式180°旋轉(zhuǎn)的擺線油缸實(shí)現(xiàn)整機(jī)不同修剪姿態(tài)的調(diào)整。

綠籬修剪機(jī)齒輪箱采用的同軸軸心工藝，精密的制作工藝，齒合準(zhǔn)確，一體化軸承有效避免了帶滾針軸承經(jīng)?？C(jī)的現(xiàn)象，可讓用戶放心的在各種復(fù)雜環(huán)境中使用。綠籬機(jī)用途:綠籬機(jī)具有良好的耐用性，可作為商用修剪使用,與普通綠籬機(jī)相比，啟動非常輕便， 前后把手，操作十分簡單方便，適用范圍廣泛，可配各種刀具。
二、主要技術(shù)參數(shù)

發(fā)動機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速8kw/2800r
豎起剪工作直徑（mm）800
豎直剪額定轉(zhuǎn)速（r/min）1800
水平剪工作直徑（mm）1000
剪切綠籬直徑（mm）50
作業(yè)速度（km/h）≤5
轉(zhuǎn)場速度（km/h）≥50
液壓系統(tǒng)工作壓力（Mpa）14
電氣系統(tǒng)工作電壓（V）DC24

三、工作裝置

1、刀片

刀片是綠籬修剪機(jī)的關(guān)鍵部件之一，它的好壞直接影響修剪質(zhì)量和作業(yè)效率，也關(guān)系到安全生產(chǎn)。高速公路中間綠籬帶的種植寬度一般為1-2m，水平工作裝置刀具一次修剪寬度設(shè)定為2m，即刀片長度為2m，植物高度不1.8m，除去防護(hù)欄及反光標(biāo)志的高度，豎起工作裝置刀具一次修剪高為2m，即刀片長度為65mm，刀片利用厚為4mm的合金鋼板切割經(jīng)熱處理加工制成，兩側(cè)面開刃，中間開圓孔，以便安裝定位。刀片安裝在由電機(jī)驅(qū)動的刀片軸上，刀片軸和電機(jī)軸通過連續(xù)套連續(xù)，由電機(jī)驅(qū)動。

2、工作臂

工作裝置刀具在工作前都需要調(diào)整其剪切高度和剪切位置，所有工作裝置的工作臂在水平方向和豎直方向都需要自由調(diào)整。為此，選擇200mmX21mmX15mm低錳管，內(nèi)加調(diào)整墊板，利用帶雙向液壓鎖的液壓缸驅(qū)動，使工作臂按工作要求伸縮，既能進(jìn)行調(diào)整，又能調(diào)整后的位置固定。

3、工作裝置布置

工作裝置通過螺栓連接安裝在副車架上。為了剪切出綠籬的開關(guān)，水平工作裝置需要在綠籬高度方向上下調(diào)節(jié)，豎直工作裝置要根據(jù)綠籬修剪的形狀在豎起方向調(diào)節(jié)刀片的剪切角度，調(diào)節(jié)量以豎起軸線為基準(zhǔn)左右各10。

在我國高速公路網(wǎng)逐步建成并不斷密集的今天，大力發(fā)展公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械化和智能化，有著十分重要的意義。高速公路綠籬修剪機(jī)的研制成功，將使高等級公路綠籬修剪實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，提高綠籬修剪質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，降低修剪成本及修剪人員的勞動強(qiáng)度，減少人工修剪存在的安全隱患。