該綠籬修剪機主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程。它可調(diào)節(jié)成平行、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，修剪速度每小時5-20公里。詳情請來電咨詢。
注：售后服務(wù)：本公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，免費保修一年，人為故障除外，終生維修。超過保修期，供方有償服務(wù)。

綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等效果。綠籬成長會構(gòu)成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀美化中都運用很多綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風險發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動式主動綠籬作業(yè)機械來提高林業(yè)機械的自動化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因為人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬運用主動化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時枝條的粗細、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問題，進行綠籬移動修剪作業(yè)機械執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機械系統(tǒng)和移動機械手控制的研究和完成，對提升我國環(huán)境美化作業(yè)機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設(shè)在長臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂相對于底座的角度；

長臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對于長臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機即使用方法，當修剪頂面綠籬帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對綠籬頂面進行修剪。當修剪側(cè)面綠籬帶時，只需通過調(diào)整第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對綠籬側(cè)面進行修剪。從而完成對靠近承載車一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當修剪一定高度的綠化樹木帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對樹木側(cè)面進行修剪。具有轉(zhuǎn)場速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對綠籬進行修剪作業(yè)。

進一步，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進一步，所述推塊的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進一步，所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

技術(shù)特征：
1.一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，其特征在于：所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動連接有長桿，所述長桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當拉桿往長桿的后端移動時，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當拉動推塊后移時，所述推塊推動卡塊前移與長桿卡緊以及推動卡桿下移與球窩卡緊；當鎖緊機構(gòu)處于自然狀態(tài)下時，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動的鉸接在拉桿的前端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。