車載式公路綠籬修剪機(jī)，是本公司全面改型、全新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，外形美觀、性能、安全，是高速公路綠籬修剪及城市中分帶修剪設(shè)備的理想選擇。
一、該機(jī)型在設(shè)計(jì)上了“便捷、安全、創(chuàng)新”三大理念，整機(jī)性能得到跨越式提升。
1、便捷
經(jīng)過總體設(shè)計(jì)優(yōu)化，該機(jī)型在功能躍升的前提下，重量明顯減小、功耗大幅降低（發(fā)電機(jī)組功率為15kw），裝卸方便。
該機(jī)工作姿態(tài)調(diào)整采用液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作柔和、穩(wěn)定可靠；設(shè)計(jì)了電控系統(tǒng)，駕駛員通過遙控器即可任意調(diào)整修剪姿態(tài)。
遙控器性能可靠，按鍵定義與設(shè)備動(dòng)作一致，使用起來得心應(yīng)手。
2、安全
為適應(yīng)高速公路作業(yè)特點(diǎn)、安全理念，該機(jī)型設(shè)計(jì)了完備的電器控制邏輯，通過電控互鎖，能從根本上避免誤操作可能引發(fā)的作業(yè)事故。
為防止作業(yè)期間電器故障導(dǎo)致設(shè)備無法離場(chǎng)，該機(jī)型設(shè)計(jì)了緊急處理裝置，可通過人工干預(yù)使設(shè)備回位、撤離工作現(xiàn)場(chǎng)。
3、創(chuàng)新
采用了全新設(shè)計(jì)技術(shù)——斜刀架結(jié)構(gòu)，排屑流暢、不漏剪。
采用了立工作頭結(jié)構(gòu)，解決了皮帶傳動(dòng)空載功耗高、故障率高、用戶難以維修等缺點(diǎn)，并可根據(jù)工況只開啟1或2臺(tái)主電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了便于操作、省力的用于城市綠化樹木的剪枝器。

本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是：

一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動(dòng)連接有長桿，所述長桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動(dòng)地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當(dāng)拉桿往長桿的后端移動(dòng)時(shí)，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動(dòng)推塊后移時(shí)，所述推塊推動(dòng)卡塊前移與長桿卡緊以及推動(dòng)卡桿下移與球窩卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。

進(jìn)一步，所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步，所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

進(jìn)一步，所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動(dòng)的鉸接在拉桿的前端上。

進(jìn)一步，所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

進(jìn)一步，所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在手推車上設(shè)置球頭萬向節(jié)，將長桿滑動(dòng)連接在球頭萬向節(jié)上的安裝座，利用球頭萬向節(jié)可任意方向移動(dòng)，用手操作長桿令其剪刀頭對(duì)準(zhǔn)需要剪切的枝干，用手拉動(dòng)推塊向后移動(dòng)，令卡塊與長桿卡緊、卡桿與球窩卡接，此時(shí)球頭和長桿均被鎖緊不移動(dòng)，用手拉動(dòng)拉桿后移，剪刀頭閉合將枝干剪下；本發(fā)明用手推車來承載剪枝器的重量及拉動(dòng)拉桿的部分反作用力，大大降低使用者的負(fù)擔(dān)，操作更為省力，同時(shí)也便于在道路上移動(dòng)，使用更加方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的長桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的彈片的立體示意圖；

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的目的、特征和效果。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1至圖4， 一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車1和球頭萬向節(jié)2，所述球頭萬向節(jié)2包括球窩21和球頭22，所述球窩21固定連接在手推車1上，所述球頭22上設(shè)置有安裝座3，所述安裝座3的前端上滑動(dòng)連接有長桿4，所述長桿4的前端設(shè)置有剪刀頭5，所述長桿4上可前后移動(dòng)地套接有拉桿6，所述拉桿6的前端與剪刀頭5連接，當(dāng)拉桿6往長桿4的后端移動(dòng)時(shí)，所述剪刀頭5閉合，所述安裝座3上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座3內(nèi)部的推塊71、可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座3內(nèi)部的卡塊72、可上下移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座3內(nèi)部的卡桿73以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動(dòng)推塊71后移時(shí)，所述推塊71推動(dòng)卡塊72前移與長桿4卡緊以及推動(dòng)卡桿73下移與球窩21卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊72后移與長桿4松開、使卡桿73上移與球窩21松開以及使推塊71處于前位移處。這里鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下是指在撤消對(duì)推塊71的外力的狀態(tài)下，一般是指使用者不用手施加作用力；而推塊71處于前位移處，是指推塊71向前移動(dòng)到前位置處，推塊71是配合連接在安裝座3內(nèi)部的滑槽，移動(dòng)到滑槽前位置便會(huì)被擋住不動(dòng)，該位置為前位移。本實(shí)施例中，推塊71上還設(shè)置有前把手、安裝座上設(shè)置有后把手，便于用手握住前把手和后把手，控制推塊71后移。

本實(shí)施例中，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座3上的使推塊71具有前移趨勢(shì)的拉簧81、設(shè)置在安裝座3內(nèi)的使卡桿73具有上移趨勢(shì)的彈簧82以及使卡塊72具有后移趨勢(shì)的彈片83。所述推塊71的后端和卡塊72的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊71后移時(shí)，所述推塊71的斜面與卡塊72的斜面接觸并且迫使卡桿73下移。所述推塊71的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片83包括有弧形的彎部831，所述彎部831的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊71后移時(shí)，所述凹腔的邊緣擠壓彎部831的弧形部令其變形推動(dòng)卡塊72前移。進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)推塊71處于前位移處時(shí)，所述推塊71凹腔的邊緣接觸彎部831的弧形部，而所述推塊71后端的斜面與卡桿73的斜面具有一定間距，設(shè)置該間距令推塊71后移時(shí)，先推動(dòng)卡塊72前移，再推動(dòng)卡桿73下移，讓鎖緊和松開有先后次序，該間距大小滿足使卡塊72先與長桿4卡緊后，再開始推動(dòng)卡桿73下移即可。另外，球頭22上設(shè)置有沿直徑方向的通孔，所述卡桿73配合連接在該通孔內(nèi)，卡桿73下移時(shí)，其末端頂住球窩21的內(nèi)球面，令球頭22與球窩21固定不動(dòng)。

上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，參照?qǐng)D4，所述彈片83還包括有弧形的第二彎部832和第三彎部833，所述第三彎部833與彎部831的開口朝向相同，所述第二彎部832與彎部831的開口朝向相反，所述第二彎部832在彎部831和第三彎部833之間并且其兩邊分別與彎部831和第三彎部833連接，所述第二彎部832上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋834。該彈片83為一體式結(jié)構(gòu)，具體安裝時(shí)，其兩個(gè)端部分別插入設(shè)置在安裝座3的凹槽和設(shè)置在卡塊72后端的凹槽內(nèi)，第二彎部832上設(shè)置加強(qiáng)筋834，其強(qiáng)度更高，當(dāng)受到推塊71推動(dòng)時(shí)，主要由彎部831變形推動(dòng)卡塊72前移，彎部831稍微變形，當(dāng)凹腔移動(dòng)至越過彎部831時(shí)，彎部831受空間限制無法再變形，此時(shí)第二彎部832將增大變形。具體的結(jié)構(gòu)中，彎部831的開口均大于第二彎部832和第三彎部833的開口。

進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述長桿4包括橫截面均為正多邊形的前段41、中段42和后段43，所述前段41和后段43分別鉸接在中段42的前端面和后端面，所述剪刀頭5設(shè)置在前段41的前端上，所述拉桿6的前端和后端分別套在前段41和后段43上，所述中段42的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊72卡接的卡位44。一般長桿4橫截面為正方形，而設(shè)置卡位44可讓卡塊72鎖緊的效果更佳，而前段41和后段43分別鉸接在中段42的前端面和后端面，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿6，使前段41和后段43旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)剪刀頭5的傾斜角度，便于各種彎曲朝向的枝干。一般的，只要向前推動(dòng)拉桿6，剪刀頭5便會(huì)張開，為讓剪刀頭5保持常開狀態(tài)，前段41上還設(shè)置有迫使拉桿6前移的彈簧。所述剪刀頭5包括固定連接在前段41上的上刀片51和鉸接在前段41上的下刀片52，所述下刀片52的后端可上下移動(dòng)的鉸接在拉桿6的前端上。

進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述安裝座3在朝長桿4后端的方向上鉸接有連接板9，所述連接板9的下端可拆卸固定連接有重塊10，所述連接板9的上端掛在長桿4的中段42上。設(shè)置連接板9和重塊10，用于配重，減少使用者操作長桿4的力道，有利于節(jié)省體力，其中重塊10可根據(jù)需要增加或減少。另外，所述手推車1的后輪上還設(shè)置有腳剎11。該腳剎11具有踏桿，用腳踩下便剎緊，腳離開便松開，設(shè)置腳剎11是在操控長桿4時(shí)，可以一直腳踩住腳剎11，令手推車1固定不移動(dòng)，方便剪枝作業(yè)。

需要說明的是，以上提到的實(shí)施例主要是某個(gè)機(jī)構(gòu)或部件的實(shí)施例，在不矛盾的情況下，這些機(jī)構(gòu)或部件的各個(gè)實(shí)施方式可互換以構(gòu)成新的實(shí)施方式，這些簡(jiǎn)單的改動(dòng)，均只是以基本相同的手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的目的，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：
1.一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，其特征在于：所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動(dòng)連接有長桿，所述長桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動(dòng)地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當(dāng)拉桿往長桿的后端移動(dòng)時(shí)，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動(dòng)滑動(dòng)連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動(dòng)推塊后移時(shí)，所述推塊推動(dòng)卡塊前移與長桿卡緊以及推動(dòng)卡桿下移與球窩卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢(shì)的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢(shì)的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢(shì)的彈片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動(dòng)卡塊前移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動(dòng)的鉸接在拉桿的前端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市綠化樹木的剪枝器，其特征在于所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。

車載式綠籬修剪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用開式設(shè)計(jì),以3個(gè)液壓缸和1個(gè)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)不同高度、位置的綠籬修剪作業(yè),通過計(jì)算各個(gè)執(zhí)行元件的參數(shù),以確定適當(dāng)型號(hào)的液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓泵和電動(dòng)機(jī)。該綠籬修剪機(jī)對(duì)提高公路綠化帶的修剪質(zhì)量和效率具有重要的實(shí)際意義。

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機(jī)上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體,懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺(tái)組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺(tái)包括:固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機(jī)配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。