新型綠籬修剪機(jī),它包括:車(chē)體;底盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置,其包括底盤(pán)和底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),底盤(pán)可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)體上;靜臂支承,其一端安裝在底盤(pán)上;靜臂,其鉸接在靜臂支承的另一端上;舉升動(dòng)力件,其設(shè)置在靜臂與靜臂支承之間,并用于驅(qū)動(dòng)靜臂支承在靜臂上繞鉸接處旋轉(zhuǎn);動(dòng)臂,其一端套設(shè)在靜臂上,并可相對(duì)于靜臂滑動(dòng);伸縮動(dòng)力件,其設(shè)置在靜臂與動(dòng)臂之間,并用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂相對(duì)于靜臂滑動(dòng);刀頭組件,其安裝在動(dòng)臂的另一端.本發(fā)明能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高位綠籬修剪,水平綠籬修剪與低位綠籬修剪三種修剪工況,修剪范圍更大,轉(zhuǎn)換工況速度快,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,自動(dòng)化程度高,工作,修剪工況多樣化,適用范圍廣.

現(xiàn)代文明離不開(kāi),美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護(hù)保養(yǎng)具有強(qiáng)度大,勞動(dòng)效率低,修剪效果不理想等諸多問(wèn)題,為了減輕勞動(dòng)人員工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計(jì)一種能進(jìn)行自動(dòng)修剪綠籬的全自動(dòng)機(jī)器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計(jì)方案利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)及新型機(jī)械機(jī)構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機(jī)的方案設(shè)計(jì).

全自動(dòng)綠籬修剪機(jī),動(dòng)力系統(tǒng),剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),移動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)和支架,所述動(dòng)力系統(tǒng)與剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),移動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線連接,所述控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)通訊連接,所述剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配,所述移動(dòng)系統(tǒng)與支架相適配,所述升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架上.本實(shí)用新型的各個(gè)系統(tǒng)相互配合,在能源驅(qū)動(dòng)的情況的,完成各種整體性綠籬的修剪,具有勞動(dòng)強(qiáng)度低,修剪效果好的優(yōu)點(diǎn).

目前園林修剪機(jī)多使用人工操作,存在自動(dòng)化程度和效率低,修剪不得當(dāng)?shù)葐?wèn)題.采用視覺(jué)識(shí)別進(jìn)行智能信息采集,可以使修剪機(jī)智能作業(yè),并且對(duì)刀具進(jìn)行了合理設(shè)計(jì),通過(guò)有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命.

氣動(dòng)剪枝機(jī)的工作原理 氣動(dòng)剪枝機(jī)的組成.氣動(dòng)剪枝機(jī)主要包括動(dòng)力源(空氣壓縮機(jī)),氣動(dòng)修剪工具和氣動(dòng)附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機(jī)按照動(dòng)力來(lái)源可分為交流電機(jī),汽油機(jī)及柴油機(jī)等驅(qū)動(dòng).按行走方式可分為手推式,機(jī)動(dòng)式及拖拉機(jī)懸掛式等.氣動(dòng)修剪工具包括氣動(dòng)剪,氣動(dòng)綠籬機(jī)及氣動(dòng)油鋸等.常用的是氣動(dòng)剪.氣動(dòng)剪是氣動(dòng)剪枝機(jī)的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動(dòng)低枝剪和氣動(dòng)高枝剪.有的氣動(dòng)低枝剪安裝上可伸縮的加長(zhǎng)桿后可作為高枝剪使用.

我國(guó)幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國(guó)從1988年開(kāi)始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對(duì)比,研發(fā)一種針對(duì)高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對(duì)提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動(dòng)強(qiáng)度均具有重大的意義。目前國(guó)內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機(jī)多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過(guò)程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計(jì)的車(chē)載式雙臂綠籬機(jī)采用長(zhǎng)、短臂相配合的修剪方式,能實(shí)現(xiàn)不同高度、不同寬度的動(dòng)作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長(zhǎng)、短臂可以完全收回到車(chē)廂內(nèi),保障了行車(chē)安全。在上述車(chē)載式雙臂綠籬機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,參考各類(lèi)液壓系統(tǒng),對(duì)綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次,根據(jù)所設(shè)計(jì)的車(chē)載式雙臂綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)和綠籬機(jī)的工況要求,對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓元件進(jìn)行計(jì)算選型；后利用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對(duì)綠籬機(jī)的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算的可行性。