需要機(jī)器人去毛刺打磨拋光的工件一般都是鑄造，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會(huì)存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光， 就控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的剛性定位，這樣如果有1000個(gè)工件就有1000個(gè)程序來(lái)擬合工件外形，否則就會(huì)傷及工件本體或者根本沒(méi)有將毛刺去除，而這是不可能的！這就采用一種特殊工具力控柔性工具來(lái)實(shí)現(xiàn)！
為什么工業(yè)級(jí)的去毛刺力控主軸都是氣驅(qū)動(dòng)？
1、的力控去毛刺工具都是采用氣浮動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性力控，因此無(wú)論主驅(qū)動(dòng)是否用氣，都有氣源；
2、去毛刺工況一般都比較惡劣，金屬碎屑飛邊等很容易對(duì)線纜造成損傷，且有些粉塵如鎂鋁合金等很容易發(fā)生爆炸風(fēng)險(xiǎn)，因而氣驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單可靠安全；
3、氣驅(qū)動(dòng)發(fā)熱小，可以24小時(shí)運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱故障甚至燒毀；同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓可以很方便調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，如果采用自動(dòng)閥門也可以自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速；
4、氣驅(qū)動(dòng)用氣要求：干燥的潔凈的工廠標(biāo)準(zhǔn)壓縮空氣，大氣壓不超過(guò)0.6Mpa(6KG)；
自動(dòng)化打磨的產(chǎn)品.MDA 350浮動(dòng)主軸（去毛刺工具）簡(jiǎn)介
型號(hào) ：MDA 350
功率： 300W
轉(zhuǎn)速：35000R/min
重量：1.80Kg
適用工件：大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復(fù)合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光
安裝范圍：工業(yè)機(jī)器人。非標(biāo)設(shè)備，固定工作臺(tái)。機(jī)器人去毛刺，去毛刺工具
優(yōu)點(diǎn)：1、采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，的降低了機(jī)器人示教和及編程難度。
2、主軸采用氣動(dòng)主軸，速度高，能提高工作效率。
3、自適應(yīng)產(chǎn)品公差，披風(fēng)大小，所導(dǎo)致的不一致。
4、加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動(dòng)壓力。
5、安裝工具：旋轉(zhuǎn)銼，銑刀，毛刷，磨頭。
6、安裝原理：氣動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸可在軸向360°任意角度偏擺。

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